Xe tự lái hoạt động như thế nào?

Các nhà sản xuất ô tô đã bắt tay vào sản xuất ô tô tự lái kể từ đó 2008 và các chuyên gia nói rằng chúng có thể được cung cấp cho người tiêu dùng trong thập kỷ này.

Xe tự lái sử dụng nhiều công nghệ có sẵn cho phép ô tô di chuyển an toàn qua các đường phố mà không cần người lái. Cảm nhận môi trường xung quanh mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào của con người, ô tô tự lái sẽ cung cấp một cách tiếp cận hoàn toàn mới để đi lại trên đường.

© narvikk / iStockphoto.com

Các thành phần kỹ thuật của ô tô tự lái

Mỗi chiếc xe đều được trang bị hệ thống định vị quán tính, Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS), radar, video và máy đo xa laser. Chiếc xe sử dụng thông tin thu thập được từ hệ thống định vị quán tính - một thiết bị tích lũy lỗi theo thời gian - và GPS để xác định vị trí của nó và sau đó sử dụng dữ liệu cảm biến để tinh chỉnh thêm vị trí của nó. Từ những đầu vào dữ liệu này, chiếc xe sẽ xây dựng một hình ảnh ba chiều về vị trí của nó.

Xe sử dụng dữ liệu lọc tiếng ồn từ các cảm biến để đưa ra quyết định điều hướng thông qua hệ thống điều khiển.

Ô tô tự lái được thiết kế theo kiến ​​trúc có chủ đích, nghĩa là ô tô có thể đưa ra quyết định thông minh bằng cách lưu trữ bản đồ về môi trường của nó. Từ bản đồ được lưu trữ đó, xe tự lái đưa ra quyết định về cách tốt nhất để điều hướng xung quanh các chướng ngại vật, chẳng hạn như người đi bộ và công việc trên đường.

Sau khi xe đưa ra quyết định định tuyến, một loạt lệnh sau đó sẽ được gửi đến bộ truyền động của xe để điều khiển phanh, ga và đánh lái. Tất cả các quá trình này được lặp lại nhiều lần trong một giây cho đến khi chiếc xe đi đến đích cuối cùng.

Tương lai của ô tô tự lái

Các nhà sản xuất ô tô gần đây đã đạt được những bước tiến lớn trong việc sản xuất và thử nghiệm ô tô tự lái. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều rào cản công nghệ cần phải vượt qua trước khi những phương tiện này được đưa vào sử dụng an toàn trên những con đường rộng mở. Ví dụ, GPS có thể không đáng tin cậy và hệ thống máy tính tầm nhìn bị hạn chế.

Điều kiện thời tiết bất lợi cũng làm cho những phương tiện này không đáng tin cậy. Ví dụ, nếu tuyết rơi che khuất một phần hoặc hoàn toàn tín hiệu giao thông, xe tự lái có thể không phát hiện được màu của tín hiệu. Khả năng điều hướng xung quanh các địa điểm xây dựng khác nhau và không thể đoán trước cũng là một trở ngại cần phải vượt qua.

Không có trở ngại nào trong số những trở ngại này là không thể vượt qua, nhưng chúng tôi vẫn còn một vài năm nữa với công nghệ này.