Hệ dẫn động bốn bánh từ lâu đã được trang bị cho các phương tiện việt dã, chẳng hạn như Land Rovers, nhưng trong 5 năm qua, ngày càng nhiều nhà sản xuất cung cấp hệ thống này trên các loại xe đường trường, nơi nó mang lại lợi ích tương tự là độ bám đường được cải thiện.
Lái xe bốn bánh
Với hầu hết các xe ô tô dẫn động hai bánh, nếu một bánh xe bắt đầu quay, thì hệ thống truyền động sẽ bị mất vì bộ vi sai cho phép công suất của động cơ tìm đường thoát dễ dàng qua bánh xe với lực kéo ít nhất.
Nếu tất cả bốn bánh của ô tô có thể được dẫn động và nếu bộ vi sai có thể được khóa lại, ô tô có thể tiếp tục đi ngay cả khi chỉ có một trong các bánh của nó
nắm chặt bề mặt. Tính năng này có giá trị rõ ràng đối với các loại xe việt dã, nhưng nó cũng có nghĩa là một chiếc ô tô bốn bánh có thể tiếp tục đi trên những con đường băng giá hoặc lầy lội.
Một số ô tô đường trường về cơ bản là loại dẫn động hai bánh với tùy chọn dẫn động bốn bánh mà bạn có thể sử dụng khi mặt đường yêu cầu. Nhưng những người khác là xe bốn bánh vĩnh viễn.
Với hệ dẫn động bốn bánh vĩnh viễn, năng lượng được truyền qua hộp số đến một bộ vi sai trung tâm, thường được gắn ngay phía sau hộp số. Sự khác biệt này phân chia sức mạnh giữa phía trước và phía sau
bánh xe theo cách cho phép bánh trước và bánh sau quay với tốc độ hơi khác nhau khi cần thiết, ví dụ như khi xe đang được điều động ở tốc độ thấp.
Nếu điều này không xảy ra, sự khác biệt nhỏ về tốc độ quay giữa bánh trước và bánh sau sẽ gây ra những căng thẳng nghiêm trọng cho bộ truyền động - một tình trạng được gọi là gió giật. Việc cuốn gió sẽ chỉ được giải phóng nếu một chiếc lốp bị mất độ bám.
Từ bộ vi sai trung tâm, sức mạnh truyền đến bánh trước và bánh sau thông qua trục chống và trục truyền động - cách bố trí chính xác phụ thuộc vào việc chiếc xe ban đầu được dẫn động cầu trước hay cầu sau.
Cần có thêm hai bộ vi sai khác để hệ dẫn động bốn bánh hoạt động bình thường - một giữa bánh trước và một giữa bánh sau. Giống như trên một chiếc ô tô dẫn động hai bánh thông thường, những bộ vi sai này cho phép các bánh xe ở một bên quay được
nhanh hơn những chiếc khác, như xảy ra khi xe rẽ vào một góc.
Hệ dẫn động bốn bánh để sử dụng trên đường trở nên nổi tiếng vào năm 1966, khi Jensen ra mắt mẫu FF của họ, dựa trên thân xe Interceptor.
FF (viết tắt của Ferguson Formula theo tên công ty thiết kế và phát triển hệ thống) có hệ thống phanh chống bó cứng và dẫn động bốn bánh vĩnh viễn, nhưng ý tưởng này không thành công.
Hiệu quả của hệ dẫn động bốn bánh đối với ô tô đường trường đã được chứng minh bởi Audi Quattro, sau đó được phát triển thành một chiếc xe đua thành công. Kể từ đó, hệ dẫn động bốn bánh đã xuất hiện như một trang bị tiêu chuẩn hoặc như một phần bổ sung tùy chọn trên các xe hơi của Ford, Alfa Romeo, Toyota và Fiat, cùng nhiều hãng khác.
Vi phân tuần hoàn 
Để thêm hệ dẫn động cho bánh trước của Sierra và Granada Scorpio dẫn động bánh sau, sức mạnh sẽ được lấy từ Mặt bên của hộp số bởi một chuỗi truyền động rộng sau khi chạy qua bộ vi sai trung tâm và khớp nối nhớt. Trục đẩy ngắn chạy về phía trước bộ vi sai phía trước, được lắp ở phía bên phải của bể chứa. Cách duy nhất để truyền lực cho bánh trước bên trái là chạy trục truyền động qua chính bể chứa bên trong một ống kín. Với hệ thống dẫn động bốn bánh cố định, cần phải có một số phương tiện để khóa vi sai, đặc biệt là bộ vi sai trung tâm, hoặc toàn bộ hệ thống truyền động có thể bị mất nếu một bánh gặp một tảng băng.
Một số hệ thống có bộ vi sai khóa tự nạp năng lượng - Ford Sierra 4x4 có bộ vi sai trung tâm tích hợp chất lỏng nhớt. Khi sự khác biệt về tốc độ giữa bánh trước và bánh sau tăng lên, chất lỏng sẽ chống lại xu hướng này và khóa vi sai để cung cấp năng lượng cho cả bánh trước và bánh sau.
Các mẫu xe quattro sắp ra mắt của Audi sẽ sử dụng bộ vi sai trung tâm Torsen. Thiết bị này (Torsen là viết tắt của cảm biến mô-men xoắn) sử dụng bánh răng sâu để hạn chế mức độ mà một trong các trục của ô tô có thể chạy quá mức cho trục kia.
Hầu hết các loại xe dẫn động bốn bánh vĩnh viễn khác, bao gồm cả Range Rover, đều có khóa vi sai bằng tay. Khi người lái thực hiện thao tác này, lực sẽ được truyền đến cả bánh trước và bánh sau, cho dù bất kỳ bánh xe nào đang quay hay không.
Một số xe dẫn động bốn bánh cũng có khóa vi sai cầu sau. Việc sử dụng cả khóa trung tâm và khóa sau sẽ buộc cả hai bánh sau quay ngay cả khi một bánh trước bị trượt.
Một số xe ô tô dẫn động bốn bánh có hệ dẫn động bốn bánh 'không thường xuyên' để sử dụng trên đường địa hình và để đối phó với băng, tuyết và các bề mặt trơn trượt khác.
Những chiếc xe này không có bộ vi sai trung tâm, chỉ có hộp chuyển số hoặc bộ ly hợp chó để truyền động cho cặp bánh còn lại.
Nếu hộp chuyển số được gắn vào để dẫn động bốn bánh được sử dụng cho việc lái xe thông thường, thì việc không có vi sai trung tâm sẽ sớm gây ra hiện tượng gió giật. Điều này không xảy ra nếu hệ thống được sử dụng đúng cách vì lực căng được giải phóng mỗi khi bánh xe mất độ bám.
Để truyền lực tới bánh sau của thiết kế dẫn động cầu trước ban đầu, một mặt bích dẫn động phụ xuất hiện từ mặt sau của bộ truyền động và kết nối với trục chống chạy tới bộ vi sai cầu sau. Trục truyền động kiểu treo độc lập nhị phân thực hiện truyền động tới bánh sau. Bộ vi sai trung tâm Torsen tự động khóa để đạt được độ bám đường tối đa khi đi rất trơn trượt, nhưng vẫn cho phép sử dụng hệ thống chống bó cứng phanh. Vi sai cầu sau có thể được khóa bằng tay khi bắt đầu trơn trượt. 
Bộ vi sai Torsen bao gồm hai bộ bánh răng con trượt - một bộ cho mỗi trục truyền động - hai bộ được liên kết qua bánh răng thúc. Khi một trục truyền động đè lên trục kia, các con sâu quay và truyền mô-men xoắn sang trục truyền động kia. Đối với những người lái xe muốn băng qua những cánh đồng lầy lội, không có gì phải bàn cãi - chỉ cần lái xe hai bánh sẽ không làm được. Nhưng ngay cả đối với người lái xe đường trường bình thường, có một số lợi ích từ việc lái xe bốn bánh.
Hệ thống truyền động bánh xe cung cấp nhiều lực kéo hơn Audi đã tính toán rằng hệ thống quattro cho lực kéo gấp rưỡi trên đường ướt và hơn hai lần lực kéo trên băng, so với xe hai bánh.
Ngay cả khi đường khô ráo, hệ dẫn động bốn bánh giúp xe có thể giảm lực tốt hơn. Lốp chỉ có rất nhiều độ bám trên mặt đường, do đó, độ bám được dành cho việc truyền lực càng nhiều thì nó càng ít có khả năng chống lại lực vào cua. Do đó, nếu sức mạnh được chia sẻ giữa các bánh xe, mỗi bánh xe có thể góp phần vào cả việc đánh lái và vào cua.
Những nhược điểm của hệ thống dẫn động bốn bánh phần lớn xuất phát từ sự phức tạp của chúng. Máy móc bổ sung cần thiết cho hệ thống dẫn động bốn bánh rất đắt và nặng. Ma sát tăng thêm trong hộp số phức tạp hơn đồng nghĩa với việc tiêu thụ nhiên liệu tăng lên một chút mặc dù độ mòn của lốp có thể sẽ đều hơn so với xe dẫn động hai bánh do cả bốn bánh đều chia sẻ công việc.
Một vấn đề khác đối với hệ dẫn động bốn bánh là, mặc dù hệ thống này sẽ giúp bạn tiếp tục đi trong điều kiện trơn trượt, nhưng nó không thể dừng xe nhanh hơn. Vì lý do này, nó nên được sử dụng cùng với phanh chống bó cứng.
Nhu cầu lái xe bốn bánh trên đường chỉ xuất hiện kể từ khi sự phát triển của những chiếc xe dẫn động cầu trước mạnh mẽ, khi các nhà sản xuất phát hiện ra rằng hệ thống lái áp đặt giới hạn về lượng lực có thể truyền qua bánh trước. Theo quan điểm đó, dẫn động bốn bánh có lẽ không còn là một xu hướng thời thượng đối với những chiếc xe hạng sang. Liệu xu hướng này có tiếp tục, để nó trở thành tiêu chuẩn trên những chiếc xe gia đình thông thường hay không, sẽ được xem trong vài năm tới.
Một dạng thay thế của hệ dẫn động bốn bánh bán thời gian, được trang bị cho đồng bộ hóa VW Golf, cho phép dẫn động tất cả các bánh tự động khi cần thiết. Bộ truyền động của xe cho bánh trước giống với bánh trước bình thường-
kiểu truyền động, nhưng có một trục chống nhô ra từ phía sau của bộ truyền động để dẫn động các bánh sau khi được yêu cầu.
Trong quá trình sử dụng bình thường, chiếc xe chỉ có bánh trước được dẫn động, nhưng nếu bánh trước bắt đầu mất lực kéo và vượt quá bánh sau, khớp nối nhớt ở cuối trục chống sẽ khóa lại để truyền động cho bánh sau.
Một thay thế tự động cho vi sai khóa là khớp nối nhớt.
Khớp nối bao gồm một trống chứa một số đĩa có rãnh và một số chất lỏng silicone có khả năng chống cắt - nghĩa là cắt giữa các đĩa. Một nửa đĩa được kết nối với một trục truyền động và một nửa với trục kia.
Quay bánh xe của bạn? Hay đó là ly hợp của bạn ??
4WD và AWD:Sự khác biệt là gì?
Ổ đĩa đầu tiên:MG ZS EV
Hệ thống lái bốn bánh hoạt động chính xác như thế nào?