Torc Robotics phát hành danh sách khả năng của hệ thống tự lái

BLACKSBURG, VA - Torc Robotics hôm nay đã công bố danh sách các khả năng của hệ thống tự lái dành cho ô tô tiêu dùng, có tên Asimov. Danh sách bao gồm các năng lực hành vi được Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia (NHTSA) khuyến nghị cho các hệ thống lái xe tự động.

Giám đốc điều hành của Torc Robotics, Michael Fleming, nói:“Trong một ngành công nghiệp tràn ngập tiếp thị thuyết phục, có thể rất khó để biết được trạng thái của công nghệ. “Chúng tôi hy vọng bằng cách xuất bản danh sách này, chúng tôi có thể giúp đặt ra kỳ vọng cho công nghệ và thúc đẩy việc tiêu chuẩn hóa thuật ngữ xe tự lái. Chúng tôi hy vọng những người khác sẽ làm theo ”.

Torc đã mô tả một khả năng mỗi ngày trên trang web của mình kể từ ngày 6 tháng 11. Các khả năng đã được công bố trước đây bao gồm tránh va chạm với động vật, thực hiện các ngã rẽ khi có giao thông và phản ứng với các giao lộ tắc nghẽn, trong số những khả năng khác.

Fleming nói:“Chúng tôi muốn những người ra quyết định về ô tô và nhà cung cấp có thông tin phù hợp để có những lựa chọn sáng suốt. “Điều đó có thể khó thực hiện khi mỗi công ty thảo luận về các kịch bản lái xe phức tạp theo những cách khác nhau. Danh sách của chúng tôi cung cấp các bài kiểm tra cụ thể, dễ hiểu về khả năng của hệ thống của chúng tôi. ”

Torc gần đây đã thông báo rằng họ sẽ tiến hành trình diễn hệ thống tự lái hoàn chỉnh của mình tại CES 2018. Xe Torc sẽ lái trên đường công cộng ở trung tâm thành phố Las Vegas, đối mặt với giao thông dày đặc, giao lộ phức tạp, người đi bộ, hợp nhất tốc độ cao và chuyển làn đường.

Danh sách khả năng của hệ thống ô tô tự lái Asimov *
(Có thể tải xuống tại đây)

Điều kiện đường xá
1. Đi theo các vạch kẻ đường
2. Điều hướng trên đường không có vạch kẻ đường
3. Lái xe vào ban đêm trên đường cao tốc
4. Lái xe vào ban đêm trong môi trường đô thị
5. Lái xe khi trời mưa trên đường cao tốc
6. Lái xe khi trời mưa trong môi trường đô thị
7. Lái xe qua cầu
8. Điều hướng đường hầm
9. Phát hiện và phản ứng với các thay đổi giới hạn tốc độ và tư vấn tốc độ
10. Tuân theo các giới hạn truy cập (một chiều, cấm rẽ, đường dốc, v.v.)

Điều động giao thông
11. Giảm tốc độ cho các phương tiện hợp nhất
12. Điều chỉnh tốc độ khi chuyển làn đường
13. Tự chủ qua nhiều làn đường
14. Chậm hoặc dừng lại khi phanh ô tô phía trước
15. Thực hiện hợp nhất tốc độ cao
16. Thực hiện hợp nhất tốc độ thấp
17. Thực hiện việc theo sau xe khi dừng và đi
18. Vượt xe chậm
19. Thực hiện quay đầu
20. Phát hiện và ứng phó với người đi xe máy
21. Đáp ứng các thao tác bất ngờ của các phương tiện khác

Giao lộ
22. Thực hiện rẽ trong phạm vi giao thông
23. Điều hướng các nút giao thông
24. Phát hiện và ứng phó với đèn tín hiệu giao thông
25. Ứng phó với các hành vi vi phạm quy định của phương tiện tại đèn giao thông
26. Tuân thủ các điểm dừng 2 chiều khi có phương tiện giao thông cắt ngang
27. Tuân thủ các quy tắc tại các điểm dừng 3 chiều
28. Tuân theo mũi tên rẽ của đèn giao thông
29. Cung cấp khoảng cách an toàn với người đi bộ
30. Tuân theo lối băng qua đường

Khả năng chung của hệ thống
31. Theo dõi đa cảm biến
32. Tuân theo luật lái xe của địa phương và tiểu bang
33. Phát hiện và phản hồi các hư hỏng của thành phần
34. Phân loại đồ vật và người đi bộ
35. Động vật tránh va chạm

* Danh sách phản ánh khả năng của hệ thống xe tự lái Asimov tính đến ngày được liệt kê ở trên. Torc đang liên tục thử nghiệm hệ thống và bổ sung các khả năng.

Giới thiệu về người máy Torc

Torc Robotics, có trụ sở tại Blacksburg, Virginia, cung cấp các giải pháp tự lái đầu cuối cho nhiều ngành, bao gồm ô tô, khai thác mỏ và quốc phòng. Được thành lập vào năm 2005, Torc đã tích hợp các thành phần và hệ thống của mình trên các phương tiện mặt đất, từ xe SUV tiêu dùng đến xe tải khai thác 300 tấn - trong những môi trường quan trọng về an toàn. Torc lần đầu tiên được chú ý khi phát triển phần mềm tự lái cho Virginia Tech trong Cuộc thi Đô thị DARPA năm 2007. Là một trong ba người chiến thắng cuộc thi DARPA Urban Challenge, Torc đã thương mại hóa công nghệ này thông qua quan hệ đối tác với các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) và các nhà cung cấp Cấp 1 của họ.