Khả năng của ngày 11:Điều hướng các đường hầm

Video này cho thấy xe tự lái Torc điều hướng thuận lợi trong đường hầm — vào và ra khỏi đường hầm có nhiều làn đường trong ánh sáng ban ngày.

Điều hướng trong đường hầm là một thách thức độc đáo đối với xe ô tô tự lái do ánh sáng bên ngoài và bên trong đường hầm tương phản rõ rệt. Ngoài ra, GPS có những hạn chế về độ chính xác của vị trí và yêu cầu tầm nhìn rõ ràng về bầu trời để có hiệu quả.

Xe tự lái Torc dựa trên sự kết hợp của nhiều cảm biến và camera để thu thập một cái nhìn 360 độ về môi trường xung quanh. Chúng tôi chạy máy ảnh ở tốc độ khung hình cao hơn, xen kẽ nhiều cài đặt phơi sáng và kết hợp các khung hình thành một hình ảnh có dải động cao hơn nhiều. Điều này giúp các phương tiện nhận biết các vật thể trong điều kiện ánh sáng hỗn hợp được tìm thấy trên đường, chẳng hạn như bên trong đường hầm tối và bên ngoài trời nắng chói chang.

Ngoài ra, hệ thống bản địa hóa của chúng tôi sử dụng thông tin về vị trí của ô tô ngoài GPS, do đó, hệ thống tự động duy trì vị trí của nó trên đường mà không có tầm nhìn rõ ràng về bầu trời. Chúng tôi dựa vào các cảm biến quán tính và xe để ước tính động cách xe di chuyển, sau đó tinh chỉnh ước tính này bằng cách khớp những gì xe nhìn thấy với các đối tượng địa lý được lưu trữ trong bản đồ của chúng tôi. Điều này cho phép các phương tiện duy trì độ chính xác vị trí tốt hơn 4 inch, cho dù chúng tôi có GPS hay không.

Chúng tôi đang giới thiệu các khả năng của hệ thống ô tô tự lái của chúng tôi trên các con đường công cộng thực với các tình huống thực tế mà ô tô đã gặp phải. Để nhận thông tin cập nhật về các video mới nhất, hãy kiểm tra lại trên blog của chúng tôi hoặc đăng ký kênh YouTube của chúng tôi.