Auto >> Công nghệ tự động >  >> Lái tự động
  1. Sữa chữa ô tô
  2. Bảo dưỡng ô tô
  3. Động cơ
  4. Xe điện
  5. Lái tự động
  6. Bức ảnh ô tô

An toàn:Chỉ số của chúng tôi về sự thành công trong phát triển xe tự hành

Với việc thương mại hóa các phương tiện tự hành thường được gọi là một “cuộc đua”, cuộc thảo luận về khả năng cạnh tranh thường xoay quanh việc công ty nào nắm giữ lợi thế công nghệ tốt nhất so với các công ty khác.

Tuy nhiên, trong khi Torc nổi tiếng trong số các nhóm nội bộ về việc đặt ra các mục tiêu công nghệ tích cực, chúng tôi cũng có quan điểm về hơn một thập kỷ thương mại hóa công nghệ tự lái cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Phương pháp tiếp cận của chúng tôi là phương pháp lặp đi lặp lại, tập trung vào an toàn.

Chúng tôi nhận ra rằng trên con đường thương mại hóa, nhóm có thể xây dựng một giải pháp bền vững, an toàn và cuối cùng sẽ mang lại hiệu quả. Dưới áp lực của tăng trưởng, an toàn trở nên quan trọng hơn, chứ không phải ít hơn.

Đầu năm nay, giống như nhiều tổ chức đang trong chế độ tăng trưởng, nhóm quản lý của chúng tôi đã công bố một loạt các mục tiêu toàn công ty để củng cố cơ sở hạ tầng, phát hành các khả năng phần mềm mới và tăng hiệu quả đội ngũ của chúng tôi. Trên hết những mục tiêu này là sứ mệnh bao trùm do Giám đốc điều hành của chúng tôi, Michael Fleming trình bày:mục tiêu an toàn nhằm tập trung tất cả các nhóm làm việc để ngăn ngừa sự cố.

Đối với Tháng An toàn Quốc gia, Torc’rs đang giải thích cách họ đo lường thành công thông qua lăng kính an toàn và mô tả những cách họ củng cố an toàn trong các hoạt động hàng ngày của mình.

An toàn làm thước đo để kiểm tra thành công

Đối với nhóm An toàn Hoạt động của chúng tôi, một bài kiểm tra an toàn bắt đầu với sự chuẩn bị và là chỉ số quan trọng của sự thành công.

Kyle Lansing, Kỹ sư an toàn vận hành
Giải thích an toàn như một thước đo trong thử nghiệm.

Gần đây, tôi đã đào tạo một nhóm Người dẫn điện an toàn mới và tôi đã giải thích tầm quan trọng của lý do tại sao mọi thành viên trong nhóm thử nghiệm nên cố gắng thực hiện các thử nghiệm an toàn, hiệu quả và thành công. An toàn là thước đo quan trọng ở đó. Bất kỳ thử nghiệm nào, để thành công, phải an toàn. Ví dụ:giả sử một bài kiểm tra không cung cấp tất cả dữ liệu mà chúng tôi đang tìm kiếm ban đầu. Nếu quá trình kiểm tra đó được thực hiện một cách an toàn, thì nó đã thành công.

Kiểm tra an toàn là gì?

Rõ ràng, trước hết nó là một thử nghiệm tránh nguy hiểm hoặc rủi ro. Nhưng tôi tin rằng điều đó không chỉ là tất cả mọi người quay trở lại để tránh va chạm. Nếu nhóm thử nghiệm của chúng tôi không chuẩn bị hoặc nếu ai đó không thoải mái với hành vi của phương tiện, Torc sẽ không đủ điều kiện coi đó là một bài kiểm tra an toàn.

Làm thế nào để bạn kết hợp an toàn vào công việc hàng ngày của mình?

Trong khi chúng tôi đào tạo và chuẩn bị để hành động nhanh chóng trong các tình huống quan trọng, tôi tin rằng sự phản ánh thực sự của một chương trình an toàn mạnh mẽ nằm trong các hoạt động hàng ngày. Mọi kế hoạch kiểm tra, danh sách kiểm tra và tóm tắt được chuẩn bị tốt là một bước để đảm bảo kiểm tra an toàn hơn.

Trong cuộc sống hàng ngày của tôi, bài kiểm tra an toàn bắt đầu khoảng 1,5 giờ trước khi chúng tôi khởi động xe. Có các cuộc kiểm tra, danh sách nhiệm vụ của phi hành đoàn và một cuộc họp về các mục tiêu của chuyến đi của chúng tôi và hành vi mong đợi từ cả phương tiện và phi hành đoàn thử nghiệm. An toàn bắt đầu từ sự chuẩn bị và tôi làm việc để đảm bảo rằng mọi người đều chuẩn bị sẵn sàng.

Myra Blanco, Thành viên kỹ thuật cấp cao của Daimler Torc
Giải thích an toàn như một thước đo trong thử nghiệm.

Một phép đo quan trọng để đánh giá liệu một nỗ lực có an toàn hay không là không xảy ra các sự cố liên quan đến an toàn (ví dụ:va chạm, suýt va chạm). Tuy nhiên, nếu chúng ta chỉ nhìn vào những sự cố dẫn đến hậu quả nặng nề - sự cố - thì có lẽ đã quá muộn. Có thể có rất nhiều điều chúng tôi có thể đã biết trước (ví dụ:gần các sự cố, sự khác biệt nhỏ về giao thức). Sự cố là các triệu chứng của các hành động không phù hợp trước khi vấn đề thực tế xuất hiện. Việc xác định các chỉ số an toàn liên quan đến việc đảm bảo rằng bạn đã áp dụng tất cả các biện pháp bảo vệ có thể có.

Các kỹ sư phần mềm Torc kiểm tra nghiêm ngặt mã trước khi thử nghiệm trên đường.

Không có một thước đo nào về độ an toàn, nó là một tập hợp của nhiều thứ. Ví dụ:nếu chúng ta coi các vụ tai nạn - tôi không gọi đó là tai nạn vì một lý do nào đó - các vụ tai nạn đều có yếu tố góp phần. Hãy xem phép ẩn dụ này:Nếu bạn nghĩ về một miếng pho mát Thụy Sĩ có rất nhiều lỗ, hãy tưởng tượng mỗi lỗ đó là một nhân tố. Khi tất cả các lỗ đó giao nhau, một cái gì đó có thể rơi qua giữa - điều này giống như khi nhiều yếu tố góp phần tạo nên sự cố. Vì vậy, không phải là một tai nạn mà một sự cố xảy ra - nó là sự góp phần của nhiều vấn đề. Trong trường hợp một vụ va chạm xe hơi điển hình, có lẽ người đó đã mất tập trung, mệt mỏi hoặc đang chạy quá tốc độ, kết hợp với phương tiện có khả năng bị lỗi hoặc hỏng hóc. Không có điều nào trong số đó xảy ra một cách ngẫu nhiên.

Để giúp ngăn chặn những vấn đề này, nhóm của tôi làm việc để xác định và giảm thiểu các yếu tố góp phần ở bốn cấp độ:con người, công nghệ, môi trường và phương tiện. Ví dụ, một thước đo thành công là đảm bảo bạn có 100% trình điều khiển được đào tạo. Điều này cho thấy Torc đang cung cấp thông tin thích hợp để thực hiện công việc của họ một cách an toàn. Một cách khác sẽ là đảm bảo rằng có các hệ thống thông tin liên lạc thích hợp tại chỗ. Các kênh liên lạc mở là một trong những phần quan trọng nhất của việc phát triển hệ thống quản lý an toàn.

An toàn bắt đầu rất lâu trước khi ra đường

Rõ ràng, quá trình tránh sự cố bắt đầu từ rất lâu trước khi chúng ta đưa lốp ra đường. Quy trình này cũng được thiết lập trong các giai đoạn phát triển kỹ thuật, như các kỹ sư phần mềm của chúng tôi giải thích bên dưới.

Manas Gupta, Kỹ sư phần mềm về Hành vi, Lập kế hoạch &Kiểm soát
Một nhiệm vụ hoặc quy trình mà bạn thực hiện để đảm bảo an toàn trong công việc hàng ngày của bạn là gì?

An toàn là phần quan trọng nhất và không thể tách rời của tất cả các giá trị cốt lõi tại Torc và chúng tôi với tư cách là một nhóm làm việc để phát triển phần mềm mà không ảnh hưởng đến các giá trị cốt lõi đó. Chúng tôi đảm bảo rằng phần mềm đã được trải qua các giai đoạn thử nghiệm khác nhau trước khi sẵn sàng triển khai trên phương tiện và có thể chạy trên đường công cộng.

Tôi tuân theo ba giai đoạn kiểm tra để đảm bảo phần mềm tôi viết hoặc sửa đổi được triển khai an toàn trên xe. Đầu tiên, tôi bảo vệ mã của mình bằng các bài kiểm tra đơn vị cho chức năng đã cho để có thể bắt gặp những thay đổi không mong muốn trong tương lai trong quá trình phát triển. Thứ hai, tôi tìm kiếm sự đánh giá ngang hàng về mã của mình. Cuối cùng, tôi kiểm tra mã trên môi trường mô phỏng với tất cả các tình huống có thể xảy ra để đảm bảo mã mạnh và có thể được kiểm tra trên xe trên đường công cộng.

Elijah Hodges, Kỹ sư tích hợp hệ thống Hợp tác trong Tích hợp hệ thống
Giải thích an toàn như một thước đo trong thử nghiệm.

Nhiệm vụ của Torc là cứu sống. An toàn không chỉ là một phần trong mục tiêu của chúng tôi, nó còn là mục tiêu của chúng tôi. Nếu các thử nghiệm mà chúng tôi thực hiện là để đưa ra các tình huống nguy hiểm, thì chúng tôi đang đi ngược lại trực tiếp với sứ mệnh của mình.

Làm thế nào để bạn kết hợp an toàn vào công việc hàng ngày của mình?

Nhóm Tích hợp Hệ thống chịu trách nhiệm giám sát bức tranh cấp cao về hiệu suất của xe. Chúng tôi giúp phối hợp phát hành bản phát triển mới trên các phương tiện của mình để thử nghiệm nhằm đảm bảo rằng những thay đổi này sẽ cải thiện toàn bộ hệ thống. Mặc dù một nhà phát triển có thể chỉ đang triển khai một thay đổi để khắc phục một vấn đề rất cụ thể, nhưng nhiệm vụ của chúng tôi là thông báo và nhận xét về cách thay đổi có thể ảnh hưởng đến các phản hồi ngoại vi. Cuối cùng, chúng tôi chịu trách nhiệm quyết định xem các thay đổi mới có đủ an toàn để được chấp nhận vào phần mềm hay không. Bởi vì chúng tôi không tự viết mã, nó sẽ loại bỏ cảm xúc cám dỗ để chấp nhận các thay đổi mã mới chỉ vì chúng hoạt động và khuyến khích chúng tôi xác định xem hiệu suất tổng thể có được cải thiện hay không.

Một nhiệm vụ hàng ngày để cải thiện sự an toàn là các cuộc họp đồng bộ hóa buổi sáng của chúng tôi vào mỗi buổi sáng. Giao tiếp là hoàn toàn quan trọng để đảm bảo an toàn và có một địa điểm để quảng bá rằng mỗi ngày là một trong những cách tốt nhất để tìm ra vấn đề trước khi chúng leo thang.

Sứ mệnh của Torc là cứu sống. An toàn không chỉ là một phần trong mục tiêu của chúng tôi, nó còn là mục tiêu của chúng tôi.
Elijah Hodges, Kỹ sư tích hợp hệ thống Hợp tác tích hợp hệ thống

Khi con người có thể thất bại, quá trình sẽ chiếm ưu thế

Sợi dây gắn kết tất cả các đội khác nhau này lại với nhau là quá trình. Quy trình giúp chúng tôi đảm bảo các nhiệm vụ quan trọng đã xác định được hoàn thành mọi lúc.

Denise Thompson Harmon, Giám đốc bộ phận về Hành vi, Lập kế hoạch &Kiểm soát
Một nhiệm vụ hoặc quy trình mà bạn thực hiện để đảm bảo an toàn trong công việc hàng ngày của bạn là gì?

Là một huấn luyện viên Agile, tôi luôn được thúc đẩy bởi quá trình. Con người chúng ta dễ sai lầm, và chúng ta sẽ quên làm nhiều việc. Vì vậy, mục tiêu của tôi là đảm bảo rằng chúng tôi đã đào tạo đầy đủ và hiểu sâu các quy trình này để chúng trở thành thói quen - đó chỉ là những gì chúng tôi làm. Mục tiêu của tôi mỗi ngày là đảm bảo rằng chúng tôi rõ ràng về các quy trình của mình và tiếp tục đào tạo các cá nhân trong các quy trình đó để đảm bảo rằng họ đang tuân theo chúng.

Ngoài ra, chúng tôi tìm kiếm cơ hội để phát triển. Một trong những trụ cột nhanh nhẹn là cải tiến quy trình không ngừng. Với công nghệ thay đổi quá nhanh và ngành thay đổi quá nhanh, chúng ta không thể lơ là. Vì vậy, mỗi ngày bạn phải học hỏi, mỗi ngày bạn phải phát triển và mỗi ngày bạn phải tập trung. Chúng tôi biết rằng con người dễ sai lầm, vì vậy chúng tôi tự hỏi mình, "liệu quy trình của chúng tôi có hỗ trợ bắt lỗi con người trước khi chúng tôi triển khai phần mềm vào thực địa không?" Tôi muốn đảm bảo rằng chúng tôi xây dựng chất lượng đó vào sản phẩm và đó không phải là một suy nghĩ muộn màng.

Văn hóa an toàn liên quan đến mọi người

Mặc dù quá trình đã được đan xen vào tất cả các quan điểm này, nhưng tầm quan trọng của giao tiếp cũng vậy. Theo cách đó, sứ mệnh của chúng tôi cũng được củng cố bởi văn hóa an toàn của chúng tôi.

Ruel Faruque, Kỹ sư an toàn vận hành Sr.
Nhóm của bạn làm gì để đóng góp vào văn hóa an toàn tại Torc?

Khi được giao phụ trách An toàn vận hành cho dự án xe du lịch tự lái của Torc, tôi đã biết tầm quan trọng của việc đưa vấn đề an toàn trở thành một cuộc đối thoại - thảo luận với nhóm thực hiện các chính sách và chứng kiến ​​các giao thức thực hiện. Các chính sách và giao thức an toàn sẽ hiệu quả hơn nhiều nếu nhóm theo dõi họ hiểu được động cơ cơ bản và nhiều lần, nhóm có thể đề xuất một giải pháp hiệu quả và mạnh mẽ hơn cho mối quan tâm an toàn ban đầu.

Văn hóa an toàn của Torc tập trung vào ba nguyên tắc:

  1. Lên tiếng - nếu bạn lo lắng về sự an toàn, hãy nói lên điều đó. Chúng tôi cung cấp nhiều phương pháp để làm như vậy, cho dù đó là ngay lập tức cho nhóm thử nghiệm, cho trưởng nhóm của bạn hay thông qua phản hồi ẩn danh.
  2. Bài học kinh nghiệm - Học các bài học là nhiệm vụ của việc cải tiến liên tục. Khi kết thúc bài kiểm tra hoặc bất kỳ nỗ lực nào khác, điều quan trọng là phải đánh giá trung thực những gì đã diễn ra tốt đẹp, những gì có thể đã tốt hơn, những gì đã học được và những gì nên thay đổi trong tương lai.
  3. Tập trung vào việc ngăn ngừa các sự cố trong tương lai, thay vì xác định các nguyên nhân đơn lẻ. Hiếm có sự cố nào mà chỉ có một nguyên nhân. Việc xác định tất cả các yếu tố góp phần mang lại nhiều lĩnh vực để đưa ra hành động khắc phục [tóm tắt từ Kỹ thuật một thế giới an toàn hơn của Nancy Leveson].

Nhóm An toàn Hoạt động dạy mọi người văn hóa an toàn, trao quyền cho Torc’rs thực hiện nó và theo dõi tính hiệu quả, điều chỉnh khi cần thiết để giữ ưu tiên an toàn tại Torc.

Hãy theo dõi Phần 2 của loạt blog về an toàn, trong đó chúng tôi tiết lộ cách trải nghiệm cuộc sống của các thành viên nhóm Torc định hình quan điểm của họ về an toàn.


Chuẩn bị cho phương tiện của bạn để kiểm tra khí thải

Làm theo các mẹo này để đảm bảo an toàn cho xe mùa đông

Điểm nổi bật về sự phát triển của xe hơi tự lái Torc trong mùa hè

Bảo dưỡng ô tô

Kiểm tra chẩn đoán phương tiện gì đối với