Audi allroad quattro được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 1999. Nó dựa trên nền tảng Audi A6 và được thiết kế như một chiếc xe địa hình kết hợp giữa sự sang trọng và tiện nghi của một chiếc xe du lịch với khả năng off-road của một chiếc SUV. Audi allroad quattro có hệ thống dẫn động bốn bánh, tăng khoảng sáng gầm xe và tấm ốp thân xe bổ sung để cải thiện khả năng bảo vệ trước địa hình gồ ghề.
