Cái tên Mercedes bắt nguồn từ cụm từ tiếng Tây Ban Nha "María de las Mercedes", có nghĩa là "Mary of the Graces". Tên này thường được dùng làm tên riêng cho nữ và cũng có thể được dùng làm họ. Trong bối cảnh thương hiệu ô tô Mercedes-Benz, cái tên Mercedes được chọn để vinh danh Mercedes Jellinek, con gái của Emil Jellinek, một doanh nhân nổi tiếng và là khách hàng đầu tiên của Daimler Motoren Gesellschaft (DMG). Jellinek rất ấn tượng với hiệu suất và độ tin cậy của xe DMG đến mức ông đề nghị sử dụng tên con gái mình cho những chiếc xe đua của công ty. Cái tên Mercedes được DMG chính thức sử dụng vào năm 1902 và trở thành tên thương hiệu cho tất cả các loại xe của công ty vào năm 1926, sau sự hợp nhất của DMG và Benz &Cie.
