Cái tên Audi xuất phát từ người sáng lập công ty, August Horch. "Horch" trong tiếng Đức có nghĩa là "lắng nghe", một cái tên phù hợp cho một công ty ô tô. Tuy nhiên, sau khi bất hòa với các đối tác, August Horch đã thành lập một công ty ô tô mới. Vì không thể sử dụng tên Horch (vì lý do pháp lý liên quan đến công ty ban đầu), anh ấy quyết định sử dụng bản dịch tiếng Latinh của "Horch", tức là "Audi".
