Không có một nhà phát minh nào về cốp xe như chúng ta biết. Khái niệm này phát triển dần dần. Những chiếc xe đời đầu không có cốp kín; Chỗ chứa đồ thường chỉ là khoảng trống phía sau ghế ngồi hoặc dưới mui xe. Sự phát triển của một không gian cốp xe khép kín, chuyên dụng diễn ra theo thời gian khi thiết kế ô tô thay đổi và các tính năng được bổ sung. Đó không phải là một phát minh đơn lẻ mà là một sự phát triển về mặt thiết kế của nhiều nhà sản xuất và kỹ sư.
