Đúng, tàu hơi nước sử dụng động cơ. Đầu máy hơi nước được cung cấp năng lượng bởi động cơ hơi nước, là loại động cơ đốt ngoài sử dụng năng lượng của hơi nước để dẫn động một pít-tông. Hơi nước được tạo ra trong nồi hơi và sau đó được dẫn đến các xi lanh, nơi nó đẩy các piston lên xuống. Chuyển động này sau đó được chuyển thành chuyển động quay nhờ trục khuỷu, dẫn động các bánh xe của đầu máy.