AT 4 cấp đề cập đến hộp số tự động với bốn số tiến . Những hộp số này từng phổ biến trên các phương tiện cũ nhưng hiện nay phần lớn đã lỗi thời, được thay thế bằng hộp số có nhiều bánh răng hơn (5, 6, 8, 9, 10 hoặc thậm chí nhiều hơn) để cải thiện hiệu suất và hiệu quả sử dụng nhiên liệu.
