Que thăm dầu hộp số không dễ tiếp cận trên BMW X5 (E53). Để kiểm tra mức dầu hộp số, bạn cần phải tháo vỏ lọc dầu. Sau đó, bạn có thể tìm thấy phích cắm mức dầu hộp số ở bên cạnh hộp số. Đưa que thăm vào lỗ và đảm bảo rằng chất lỏng nằm giữa dấu "MIN" và "MAX" trên que thăm.