Có, xe Toyota Highlander 2004 có đèn báo ABS (Hệ thống chống bó cứng phanh). Đèn ABS thường nằm trên cụm đồng hồ và sáng lên khi hệ thống ABS có vấn đề. Nếu đèn ABS bật sáng khi đang lái xe, điều quan trọng là phải nhờ thợ sửa xe có chuyên môn kiểm tra xe vì điều này có thể cho thấy có vấn đề liên quan đến an toàn.