Dịch vụ xe buýt chở khách tự hành đầu tiên thường được thừa nhận là đã được khai trương vào năm 1895 bởi nhà phát minh người Đức Karl Benz ở Siegen, Đức. Mặc dù bản thân Benz gọi chiếc xe này là "xe buýt lớn" và số chỗ ngồi của nó không được biết rõ, nhưng nó thường được khẳng định là có khoảng tám chỗ ngồi.
