Làm sắc nét mắt của xe ô tô tự lái

Ngày nay, thật khó để bỏ lỡ một chiếc ô tô tự lái đang di chuyển trên các con đường công cộng. Hầu hết các phương tiện tự lái, bao gồm cả xe của chúng tôi, được trang bị vô số cảm biến và camera cho phép chúng "nhìn thấy" đường và phân loại người đi bộ, vạch làn đường, biển báo đường phố, đèn chiếu sáng, nón giao thông và các yếu tố hình ảnh quan trọng khác để lái xe an toàn .

Xe ô tô tự lái của Torc sử dụng Lidar, radar và máy ảnh để cung cấp thông tin về đường đến hệ thống tự lái của chúng. Cách tiếp cận đa phương thức này tận dụng sức mạnh của từng thành phần và cung cấp cho hệ thống khả năng dự phòng. Cung cấp cho hệ thống nhiều hơn một cách để nhận thông tin về đường là một tính năng an toàn quan trọng.

Mặc dù bộ cảm biến hiện tại của chúng tôi cho phép chúng tôi phát triển xe tự lái của mình một cách nhanh chóng, nhưng những tiến bộ hơn nữa trong công nghệ cảm biến — bao gồm cả khả năng chi trả và thiết kế — sẽ giúp ô tô tự lái được người tiêu dùng chấp nhận rộng rãi.

Xe tự lái của Torc có Lidar gắn trên mái, tạo ra bản đồ 360 ° chi tiết về môi trường xung quanh xe.

Nắp đậy

Cảm biến nổi bật nhất trên xe tự lái Torc’s là bộ phận Lidar hình trụ lớn được gắn trên nóc xe. Hệ thống phát hiện ánh sáng và phạm vi tạo bản đồ 3D chi tiết về môi trường xung quanh ô tô. Vì Lidar sử dụng tia laze để đo khoảng cách và hình dạng của các vật thể, nên nó không bị nhầm lẫn bởi bóng tối hoặc ánh sáng chói phản xạ khỏi các bề mặt như xe cộ sáng bóng hoặc đường ướt. Lidar cũng có thể nhìn xa hơn và chi tiết hơn những gì người ta có thể nhìn thấy trong bóng tối.

Torc đang sử dụng hệ thống Lidar có độ phân giải cao khi chúng tôi tiếp tục chứng minh và thử nghiệm khả năng tự hành trong môi trường đường cao tốc và đô thị. Hệ thống này rất tuyệt vời để phát triển và trình diễn hệ thống tự lái của chúng tôi, nhưng loại Lidar này đặt ra những thách thức đối với việc sử dụng hàng loạt trong các phương tiện tự hành — các cảm biến cồng kềnh và đắt tiền.

Giám đốc điều hành của Torc, Michael Fleming, cho biết Lidar là một thành phần quan trọng của xe tự lái Torc. Ông nói:“Chúng tôi đã sử dụng Lidar kể từ Cuộc thi Đô thị DARPA, khi chỉ có một số công ty sản xuất cảm biến Lidar phù hợp cho xe ô tô tự lái. “Ngày nay, có hàng chục công ty đang phát triển và bán Lidar. Chúng tôi tin rằng sự cạnh tranh này, cùng với nhu cầu số lượng lớn của OEM [nhà sản xuất thiết bị gốc] trong tương lai, sẽ cung cấp các cảm biến Lidar có năng lực hơn với chi phí thấp hơn nhiều. ”

Cảm biến radar, được gắn vào phía trước và phía sau của ô tô tự lái, hoạt động tốt trong điều kiện thời tiết như mưa.

Rađa

Cảm biến radar đã được tích hợp vào nhiều phương tiện tiêu dùng ngày nay, nơi chúng được sử dụng trong Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao như phát hiện vật thể để kiểm soát hành trình thích ứng và giám sát điểm mù.

Một trong những điểm mạnh của cảm biến radar là chúng có thể nhìn xuyên qua các vật cản tầm nhìn — như mưa, sương mù hoặc tuyết — tốt hơn máy ảnh hoặc thậm chí là con người. Radar cũng được sử dụng để theo dõi khoảng cách giữa ô tô tự lái và các vật thể khác.

Torc gần đây đã công bố quan hệ đối tác của chúng tôi với NXP Semiconductors — một công ty cũng đang nỗ lực đẩy nhanh việc thương mại hóa công nghệ tự lái. Chúng tôi đã kết hợp các thành phần radar NXP vào xe ô tô tự lái của mình kể từ khi chúng lần đầu tiên bắt đầu lái xe trên đường công cộng.

Hệ thống của chúng tôi sử dụng dữ liệu thô từ các cảm biến để hiểu thế giới xung quanh xe, điều này đảm bảo tính linh hoạt trong việc triển khai công nghệ cảm biến mới nhất.

NXP lưu ý trong một bài đăng trên blog, “Trong khi chi phí LiDAR đang giảm xuống, thì chi phí của hệ thống radar cũng vậy. Cả hai công nghệ này cũng sẵn sàng đạt mức tăng trưởng theo tỷ lệ phần trăm lớn và khối lượng đạt 40-50 triệu đơn vị vào năm 2030. ”

Máy ảnh

Máy ảnh cung cấp cho hệ thống tự lái một cách khác để quan sát thế giới. Phản hồi mà họ đưa ra gần giống với mắt người, cho phép hệ thống "nhìn thấy" những thứ như vạch kẻ làn đường và biển báo đường phố, đồng thời phân loại các đối tượng và con người.

Các công ty vẫn đang phát triển camera tối ưu hóa cho ô tô tự lái. Ví dụ:máy ảnh hoạt động tốt trong điều kiện ánh sáng rất thấp có thể cung cấp độ rõ nét hơn nữa khi lái xe ban đêm. Torc đang tiếp tục theo dõi sự phát triển của công nghệ máy ảnh mới nhất.

Mô hình quan hệ đối tác

Khi chúng tôi tiếp tục cải thiện hệ thống tự lái của mình, chúng tôi cũng sẽ tiếp tục hợp tác với các công ty đang phát triển các cảm biến cần thiết để đưa ô tô tự lái lên đường. Mối quan hệ đối tác của Torc với các công ty phát triển cảm biến mang đến cho chúng tôi cơ hội cung cấp phản hồi để thông báo về những cải tiến cảm biến trong tương lai sẽ rất quan trọng để tạo ra cảm biến chất lượng cao, mạnh mẽ.