Không thể chối cãi rằng ô tô tự lái là dân gian của thành phố. Gửi một trong những phương tiện này, dựa vào GPS và cảm biến chứ không phải do con người điều khiển để vận hành, vào vùng núi Colorado giống như việc đưa những người Manhattanites cả đời vào vùng hoang dã của Dãy núi Rocky và bảo họ tìm đường về nhà. Hiện tại, ô tô tự lái chủ yếu dựa vào bản đồ 3-D phức tạp chi tiết về môi trường định vị của chúng, trong đó mọi thứ từ làn đường đến vị trí lề đường đều đã được máy tính của xe biết đến và được ghép nối với các cảm biến phức tạp trên xe.
Có khoảng 4 triệu dặm đường ở Hoa Kỳ và khoảng 35% trong số đó thậm chí không được trải nhựa, ít được lập bản đồ chi tiết tinh tế bởi các chuyên gia máy tính, những người đảm bảo độ tin cậy của ô tô tự lái trong các khu vực đô thị. Đó là lý do tại sao các nhà nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Khoa học Máy tính và Trí tuệ Nhân tạo của Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) (CSAIL) đang làm việc để làm cho những chiếc xe này có khả năng hoạt động tốt hơn trên những con phố và con đường không được đánh dấu, đủ ánh sáng ... hoặc thậm chí thực sự được lập bản đồ tại tất cả. Dự án có tên MapLite và có thể giúp mở đường cho các phương tiện tự động điều hướng an toàn hơn trong tương lai.
MapLite yêu cầu dữ liệu GPS cơ bản, giống như bạn tìm thấy trên ứng dụng bản đồ của điện thoại thông minh, để cung cấp cho chiếc xe một ý tưởng sơ bộ về vị trí của nó. Sau đó, LIDAR trên tàu (viết tắt của Light Detection and Ranging), một phương pháp viễn thám sử dụng chùm tia laze xung để khảo sát môi trường xung quanh ngay lập tức, dễ dàng phát hiện mặt đường vì đường rất bằng phẳng so với mặt đất tự nhiên sần sùi thông thường. Cảm biến đơn vị đo lường quán tính (IMU) bổ sung nhiều dữ liệu hơn vào hỗn hợp và nhìn chung, hệ thống cho phép ô tô nhìn thấy phía trước khoảng 100 feet (30 mét) tại bất kỳ thời điểm nhất định nào.
Nói cách khác, MapLite cho phép những chiếc xe này tự lái thông qua cảm biến, sử dụng bản đồ và dữ liệu GPS rất thô sơ để có các chỉ dẫn cơ bản. LIDAR đóng vai trò như một bộ cảm biến, biểu thị các mép đường và bắt đầu cho các điểm an toàn "cục bộ" mà nó nhìn thấy trên đường đến điểm đến cuối cùng. MapLite chưa thể điều động các con đường núi vì nó không thể xử lý những thay đổi lớn về độ cao có thể gây nhầm lẫn cho hệ thống. Nhưng đó là trở ngại tiếp theo cần vượt qua.
"Tôi tưởng tượng rằng những chiếc xe tự lái trong tương lai sẽ luôn sử dụng bản đồ 3-D trong các khu vực đô thị", Teddy Ort, tác giả chính của bài báo về hệ thống này, cho biết trong một thông cáo báo chí. " Nhưng khi được kêu gọi thực hiện một chuyến đi khỏi con đường bị đánh bại, những phương tiện này sẽ cần phải tốt như con người khi lái xe trên những con đường xa lạ mà chúng chưa từng thấy trước đây. Chúng tôi hy vọng công việc của chúng tôi là một bước đi theo hướng đó ",
BÂY GIỜ ĐÓ LÀ SỰ QUAN TÂMMột số hệ thống tự lái, như MapLite, dựa trên các cảm biến trên tàu. Những người khác, như Waymo, một người anh em của Google, cũng sử dụng một loại máy học để trau dồi nhận thức tình huống và giải quyết các mối nguy hiểm như tuyết và người đi bộ. Công nghệ của Waymo phức tạp đến mức những chiếc xe thường di chuyển hàng nghìn dặm mà không cần đầu vào của người lái. Các hệ thống khác vẫn đang gặp khó khăn, như hệ thống do Uber thuê, trong đó tài xế đôi khi phải can thiệp gần như hàng dặm, vì sợ chúng tấn công và giết chết người đi bộ mà máy tính đánh dấu là "dương tính giả".
Cách xe thể thao hoạt động
Sáng kiến EVzero được đưa ra để tăng cơ sở hạ tầng tính phí của Vương quốc Anh
Phanh của bạn đã sẵn sàng cho chuyến đi đường mùa hè tiếp theo của bạn chưa?
COVID-19 và ô tô của bạn:Bạn có thể được sửa chữa ô tô trong thời gian Đặt hàng tạm trú tại chỗ không?