Chiếc xe máy đầu tiên được phát minh bởi các kỹ sư người Đức Gottlieb Daimler và Wilhelm Maybach vào năm 1885. Nó là một khung gỗ với động cơ đốt trong chạy bằng xăng. Động cơ được gắn ở phía sau khung và một dây đai dẫn động bánh sau. Chiếc xe máy có hai bánh và một chỗ ngồi cho người lái. Nó không có phanh hoặc hệ thống treo. Chiếc xe máy đầu tiên không thực tế lắm nhưng nó là tiền thân của chiếc xe máy hiện đại.
