Năm 1981, Harley-Davidson được 13 nhà quản lý cấp cao của công ty mua lại thông qua Kế hoạch sở hữu cổ phiếu dành cho nhân viên (ESOP). Nhóm này, do Vaughn Beals và Willie G. Davidson đứng đầu, đã có thể mua lại công ty từ AMF, công ty đã mua lại Harley-Davidson vào năm 1969. ESOP được cấu trúc để trao cho nhân viên quyền sở hữu công ty theo thời gian và đến năm 1998, Harley -Davidson hoàn toàn thuộc quyền sở hữu của nhân viên.
