Yaw là chuyển động quay của phương tiện quanh trục thẳng đứng của nó, tức là mũi phương tiện di chuyển sang trái hoặc phải. Nó ảnh hưởng đến động lực học, khả năng xử lý và độ ổn định của xe và rất quan trọng trong các hệ thống an toàn và ổn định như hệ thống kiểm soát ổn định điện tử (ESC) và hệ thống chống bó cứng phanh (ABS). Độ lệch có thể được tạo ra, ví dụ, do tác động của tay lái hoặc bởi các yếu tố bên ngoài như mặt đường không bằng phẳng, va chạm mạnh hoặc gió ngang.
