Trong khi nguồn gốc chính xác còn đang được tranh luận, việc phát minh ra gương chiếu hậu thường được cho là của nhà phát minh người Pháp Ernest F. Clément vào năm 1903. Ông đã được cấp bằng sáng chế cho thiết kế gương dành cho ô tô. Trước đó, người lái xe thường dựa vào việc quay đầu xe hoặc các phương pháp khác kém thuận tiện hơn để xem có gì ở phía sau họ. Tuy nhiên, các dạng gương trước đó đã được sử dụng trong xe ngựa và các phương tiện giao thông khác, nhưng thiết kế của Clément được công nhận là một cột mốc quan trọng trong sự phát triển của gương chiếu hậu cho ô tô.
