Độ tuổi lái xe tối thiểu ở Brazil là 18 tuổi. Tuy nhiên, có một số ngoại lệ cho quy tắc này. Ví dụ:những người 17 tuổi và đã học xong trung học có thể lấy được bằng lái xe. Ngoài ra, những người 16 tuổi và bị khuyết tật cũng có thể lấy được bằng lái xe.
