Dịch vụ Mercedes loại D là dịch vụ hàng năm dành cho động cơ diesel. Nó bao gồm việc thay thế bộ lọc dầu và bộ lọc nhiên liệu, cũng như kiểm tra và điều chỉnh độ hở của van. Khoảng thời gian bảo dưỡng cho dịch vụ loại D khác nhau tùy thuộc vào kiểu xe và năm sản xuất xe. Đối với hầu hết các mẫu xe, khuyến nghị 12 tháng một lần hoặc 15.000 dặm, tùy điều kiện nào đến trước.