Peter Cooper không phát minh ra đầu máy xe lửa; Richard Trevithick được công nhận rộng rãi là người đã chế tạo đầu máy xe lửa hoạt động quy mô đầy đủ đầu tiên vào năm 1804. Tuy nhiên, Peter Cooper mới là người phát minh ra đầu máy hơi nước đầu tiên do Mỹ chế tạo, có tên là Tom Thumb, được giới thiệu vào năm 1830.
