Máy kéo thực tế đầu tiên được phát minh vào năm 1892 bởi John Froelich ở Iowa. Máy kéo chạy bằng hơi nước của ông, được gọi là Waterloo Boy, dựa trên thiết kế của động cơ kéo của Anh. Cậu bé Waterloo nặng năm tấn và có thể cày sáu mẫu đất mỗi ngày. Năm 1897, công ty được John Deere mua lại và hiện là nhà sản xuất thiết bị nông nghiệp lớn nhất thế giới.
