Một ví dụ về bánh xe và trục xe?

Tay nắm cửa là một cỗ máy đơn giản bao gồm một bánh xe gắn vào một trục, được sử dụng để đóng hoặc mở cửa. Bánh xe và trục được nối với nhau ở tâm của núm, khi xoay núm, bánh xe sẽ quay quanh trục khiến cửa quay.

Tay nắm cửa là một cỗ máy rất đơn giản nhưng lại là dụng cụ đóng mở cửa rất hiệu quả. Nó cũng là một chiếc máy rất linh hoạt, vì nó có thể được sử dụng trên các loại cửa có kích thước và trọng lượng khác nhau.