Người phát minh ra xe ben vẫn chưa được biết đến, nhưng trường hợp đầu tiên được ghi nhận về xe ben là vào năm 1896 khi nhà phát minh và kỹ sư người Scotland Dugald Clerk tạo ra một chiếc xe ben chạy bằng hơi nước. Sau đó vào năm 1898, chiếc xe ben chạy bằng xăng đầu tiên được tạo ra bởi Công ty Bánh xe chở hàng Couple Gear ở Grand Rapids, Michigan.
