Đầu máy hơi nước đầu tiên được phát minh ở đâu và khi nào?

Đầu máy hơi nước đầu tiên thường được ghi nhận là thành công được xây dựng bởi Richard Trevithick trong 1804 Trong Wales , cụ thể tại Penydarren Ironworks.

Mặc dù có những nỗ lực trước đó tại đầu máy chạy bằng hơi nước, đầu máy của Trevithick là người đầu tiên thể hiện hoạt động thực tế trên đường ray xe lửa, kéo mười toa xe và bảy mươi tấn sắt trên khoảng cách chín dặm.