Iowa không tính thuế xe mới. Thay vào đó, Iowa thu phí đăng ký xe hàng năm dựa trên loại xe và trọng lượng của nó. Lệ phí đăng ký phương tiện dao động từ 46 USD đối với xe chở khách có trọng lượng dưới 3.000 pound đến 481 USD đối với xe tải thương mại có trọng lượng trên 55.000 pound. Ngoài ra còn có phí sở hữu xe $5 và phí chuyển nhượng $1,50 khi đăng ký một chiếc xe mới.