Có, động cơ Jeep 401 được cân bằng bên trong. Cân bằng bên trong là một đặc điểm thiết kế của động cơ trong đó khối lượng chuyển động tịnh tiến (piston, thanh kết nối và chốt cổ tay) được cân bằng bằng cách thêm các đối trọng vào trục khuỷu. Điều này giúp giảm độ rung và cải thiện độ êm ái cho động cơ.
