Xe 18 bánh không được gọi là xe bán tải. Thuật ngữ "semi" được dùng để chỉ xe tải sơ mi rơ moóc, là loại xe thương mại bao gồm một máy kéo và một sơ mi rơ moóc. Máy kéo là bộ phận phía trước của xe tải bao gồm động cơ, cabin và bánh trước, trong khi sơ mi rơ moóc là bộ phận được kéo để mang tải. Xe 18 bánh là loại xe tải sơ mi rơ moóc có 18 bánh nhưng không phải xe sơ mi rơ moóc nào cũng là xe 18 bánh.
