Chiều dài của Toyota Tundra 2002 phụ thuộc vào từng mẫu xe và cấu hình cụ thể. Có bốn biến thể chính của Tundra vào năm 2002:Cab thông thường, Cab truy cập, Cab đôi và CrewMax. Cab thông thường có chiều dài 202,8 inch (5,15 mét), trong khi Access Cab dài 211,5 inch (5,37 mét). Double Cab có chiều dài 223,1 inch (5,67 mét) và CrewMax dài nhất với 234,5 inch (5,96 mét).
