Audi được thành lập vào năm 1909 bởi August Horch, người trước đây đã thành lập công ty Horch &Cie. Motorwagen Werke AG vào năm 1899. Sau khi buộc phải rời Horch sau một cuộc tranh chấp, August Horch đã thành lập một công ty mới với bản dịch tiếng Latin của họ của ông, đó là "Audi".
