Không có ngày phát minh duy nhất cho xe cơ bắp. Sự trỗi dậy của họ là một sự phát triển dần dần vào cuối những năm 1960, chứ không phải là một sự sáng tạo đột ngột. Tuy nhiên, giai đoạn 1964-1966 nhìn chung được coi là thời kỳ các yếu tố then chốt hội tụ lại tạo nên hiện tượng “xe cơ bắp”. Đây là lúc các nhà sản xuất bắt đầu đưa động cơ V8 hiệu suất cao vào những chiếc xe cỡ trung, giá cả phải chăng.
