Khái niệm về phương tiện tự hành đã xuất hiện hàng thế kỷ trong các tài liệu và bản vẽ, nhưng chính Carl Benz là người đã phát minh và cấp bằng sáng chế cho chiếc ô tô chạy bằng động cơ đốt trong đầu tiên vào năm 1885/1886. Tuy nhiên, chiếc ô tô thành công về mặt thương mại đầu tiên là Benz Patent-Motorwagen. Đây là chiếc ô tô chạy bằng động cơ đốt trong đầu tiên được sản xuất với số lượng lớn và là chiếc ô tô sản xuất đầu tiên.
