Có, Audi Q7 được trang bị tiêu chuẩn cửa sổ trời toàn cảnh. Cửa sổ trời toàn cảnh kéo dài từ hàng ghế trước đến hàng ghế sau, mang đến tầm nhìn không bị cản trở ra bầu trời. Nó có thể nghiêng hoặc mở hoàn toàn, đón không khí trong lành và ánh sáng mặt trời vào cabin. Cửa sổ trời còn có rèm che nắng có thể đóng lại để che nắng khi cần thiết.
