Mã khung xe W210 được sử dụng để xác định thế hệ thứ tư của Mercedes-Benz E-Class, được sản xuất từ năm 1995 đến năm 2002. W210 E-Class có sẵn các kiểu thân xe sedan, station wagon và mui trần. Nó được trang bị nhiều loại động cơ bốn xi-lanh thẳng hàng, V6 và V8. W210 E-Class được kế thừa bởi W211 E-Class vào năm 2002.