James Watt không phát minh ra tàu hơi nước, nhưng ông đã có những cải tiến đáng kể cho động cơ hơi nước, loại động cơ được sử dụng để cung cấp năng lượng cho những đoàn tàu thời kỳ đầu. Tàu hơi nước được phát minh bởi Richard Trevithick vào năm 1804.