Rudolph Christian Karl Diesel (/ˈdiːzəl/ DEE-zəl; phát âm tiếng Đức:[ˈʁudoːlf ˈdiːzl̩];(nghe); 18 tháng 3 năm 1858 – c. 29 tháng 9 năm 1913), được gọi là Theodor Diesel , là một nhà phát minh và kỹ sư cơ khí người Đức, nổi tiếng với động cơ diesel được ông phát triển vào năm 1897.