Ai đã phát minh ra động cơ 4 xi-lanh?

Không có một nhà phát minh duy nhất nào của động cơ bốn xi-lanh. Sự phát triển diễn ra dần dần, với một số nhà phát minh và kỹ sư góp phần hoàn thiện nó theo thời gian. Mặc dù việc hạ gục một người là điều không thể, Nicolaus August Otto thường gắn liền với sự phát triển ban đầu của nó, vì các thiết kế động cơ bốn thì của ông đã đặt phần lớn nền tảng mà sau này dẫn đến việc áp dụng rộng rãi cấu hình bốn xi-lanh. Tuy nhiên, nhiều người khác đã xây dựng dựa trên công trình của ông và cải tiến thiết kế trong suốt cuối thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20.