Từ "xe tải" xuất phát từ động từ tiếng Anh cổ "truccian", có nghĩa là "lăn" hoặc "di chuyển". Động từ này ban đầu được sử dụng để mô tả âm thanh của một chiếc xe cút kít lăn dọc mặt đất. Theo thời gian, từ "xe tải" được dùng để chỉ bất kỳ loại phương tiện có bánh nào được sử dụng để vận chuyển hàng hóa.
