Không có câu trả lời duy nhất về thời điểm ô tô được phát minh vì đó là một quá trình phát triển dần dần. Tuy nhiên, Karl Benz thường được ghi nhận là người đã phát minh ra chiếc ô tô thực tế đầu tiên vào năm 1886 với chiếc Benz Patent-Motorwagen của mình. Trong khi các nhà phát minh khác đang nghiên cứu phương tiện tự hành cùng lúc thì ô tô của Benz được coi là chiếc xe đầu tiên thực sự có khả năng thương mại hóa.