Không có một nhà phát minh nào về ô tô chạy bằng xăng. Nhiều nhà phát minh đã đóng góp vào sự phát triển của nó theo thời gian. Tuy nhiên, Karl Benz thường được ghi nhận là người đã phát minh ra chiếc ô tô chạy bằng xăng thực tế đầu tiên vào năm 1886. Benz Patent-Motorwagen của ông được nhiều người coi là chiếc ô tô thực sự đầu tiên.
