Phanh ngay khi bị bó cứng có nghĩa là áp dụng phanh mà không làm cho lốp và mặt đường ngừng tương tác hoàn toàn. Trong mục đích thực tế, nó liên quan đến việc phanh với độ trễ tối đa có thể mà lốp không bị trượt (trượt qua) mặt đường. Điều này đảm bảo khả năng giảm lực ma sát tối đa trong khi không làm mất độ ổn định hướng do trượt lốp.
