Bởi John Marinaro, Giám đốc An toàn Vận hành &Thử nghiệm
Khi mọi người hỏi tôi về những chiếc xe tải tự lái mà chúng tôi đang phát triển tại Torc cùng với Daimler Trucks Bắc Mỹ, họ thường hỏi một trong ba câu hỏi:1) Chúng có an toàn không? 2) Làm thế nào bạn có thể dự đoán những điều không thể đoán trước? và 3) Làm thế nào để bạn biết chúng an toàn? Đây là những câu hỏi hay, đặc biệt là khi cả Torc và Daimler đều cho biết chúng tôi sẽ không thương mại hóa xe tải tự lái Cấp 4 cho đến khi chúng tôi chắc chắn rằng nó an toàn. Tuy nhiên, điều mà hầu hết mọi người bỏ lỡ là các quy tắc an toàn cho xe tải tự lái - và cho người lái xe - nên nhấn mạnh việc tránh các vấn đề hoặc sự cố hơn là phản ứng với chúng.
Hãy để tôi giải thích bằng cách nêu rõ điều hiển nhiên, đó là hệ thống tự lái không hoàn hảo. Là một cựu giám đốc kỹ thuật an toàn của NASA, tôi hiểu rằng chúng ta không thể loại bỏ hoàn toàn rủi ro. Để đảm bảo an toàn, công việc của chúng ta là hiểu và giảm thiểu rủi ro càng nhiều càng tốt. Có những vấn đề và thông số mà chúng tôi biết rằng chúng tôi phải hiểu. Cũng có những vấn đề chúng tôi thậm chí không nhận ra rằng chúng tôi không biết, còn được gọi là những ẩn số chưa biết. Đây chắc chắn là trường hợp của xe tự lái.
Tại Torc, chúng tôi đang xây dựng một trình điều khiển ảo mẫu mực. Giống như những người lái xe giỏi nhất của con người, người lái xe của chúng tôi có thể đưa ra những quyết định cực kỳ tốt một cách nhanh chóng trong cơn khủng hoảng. Người lái xe gương mẫu - cả con người và ảo đều rất quan trọng đối với sự an toàn trên đường. Khoảng 77% tổng số vụ tai nạn giao thông là do lỗi của người điều khiển phương tiện. Những tai nạn này là khi người lái xe, vì nhiều lý do, không tuân theo các quy trình an toàn đã được thiết lập và thực hành tốt nhất. Trình điều khiển ảo của chúng tôi được thiết kế với lưu ý đến các phương pháp hay nhất này - để phản ứng có thể đoán trước và nhất quán.
Xe tải tự lái có an toàn không? Hệ thống lái xe tự hành có một số lợi thế về mặt kỹ thuật đối với người lái xe. Như đã đề cập, hệ thống lái xe tự động không gây mệt mỏi hoặc mất tập trung. Phạm vi phủ sóng cảm biến rộng trên xe cung cấp khả năng phát hiện liên tục và toàn diện các yếu tố chuyển động và đứng yên tại mọi thời điểm - nhờ đó giảm đáng kể điểm mù mà người lái xe có thể gặp phải. Các kỹ sư Torc đang tính toán các tình huống là chỉ báo hàng đầu về tai nạn cùng với dữ liệu cụ thể về các khu vực có nguy cơ cao.
Chúng tôi cũng xây dựng các chiến lược chi tiết để thực hiện trước mọi tình huống rủi ro đang phát triển. Nhiều người trong số những chiến lược tương tự được dạy cho những người lái xe CDL chuyên nghiệp trong các chương trình đào tạo lái xe phòng thủ. Ví dụ:Hệ thống Take 5 từ Viện Cải tiến Trình điều khiển Hệ thống Smith dạy người lái xe phải nhắm mục tiêu cao trong việc đánh lái, có được bức tranh toàn cảnh, giữ mắt chuyển động, không để ý và đảm bảo họ nhìn thấy bạn. Tất cả những điều này đều hướng tới việc tránh tai nạn và những nguyên tắc này là những phương pháp hay nhất được ngành công nghiệp chấp nhận cho người điều khiển xe đầu kéo. Xe tải tự lái có thể làm được tất cả những điều này và hơn thế nữa.
Tôi muốn tập trung vào hướng dẫn thứ năm của Smith trong giây lát:hãy để bản thân ra ngoài. Nếu bạn không có lối thoát, thì bạn sẽ chẳng có nơi nào để đi nếu một tình huống bất ngờ xảy ra trên đường. Chúng tôi cũng đang tích hợp quan điểm rằng những chiếc xe tải của chúng tôi liên tục phải đối mặt với những tài xế không đánh giá cao những gì cần thiết khi điều khiển một chiếc xe đầu kéo 40 tấn xuống đường với tốc độ tương đối cao. Có những giới hạn vật lý đối với việc điều khiển xe tải lớn - chẳng hạn như tốc độ dừng và bán kính quay vòng - không có trong ô tô chở khách và lối ra phải tính đến những yếu tố này.
Vậy làm thế nào để chúng ta quản lý rủi ro đối với những người lái xe không thể đoán trước trên đường? Làm thế nào để chúng ta dự đoán những điều không thể đoán trước? Chúng ta không thể kiểm soát những người xung quanh mình, nhưng chúng ta có thể giải quyết chúng. May mắn thay, chúng tôi có dữ liệu từ các nghiên cứu về điều gì làm tăng khả năng xảy ra tai nạn. Ví dụ, tránh chuyển làn đường không cần thiết sẽ giảm 12% khả năng xảy ra tai nạn. Tất nhiên, đôi khi chuyển làn sẽ an toàn hơn khi người lái xe đối mặt với làn đường bị chặn và lối ra bên trái, nhưng tránh tai nạn và dừng xe là một vấn đề của các phương pháp hay nhất được hỗ trợ bởi dữ liệu an toàn. Tại Torc, những dữ liệu an toàn như thế này cho phép chúng tôi lập trình phần mềm của mình với những thông tin mà người vận hành phải mất hàng chục năm kinh nghiệm mới biết và nắm vững. Ví dụ:chúng tôi có thể thông báo cho xe tải tự lái "định vị trước" trong làn đường khi tình huống giao thông cho thấy có sự cố đang chờ xử lý, tránh cần phải thay đổi nhanh chóng.
Một số người lo ngại về lỗi phần mềm và phần cứng trên xe tải tự lái, và đến một lúc nào đó sẽ có khả năng xảy ra hỏng hóc. Chúng tôi đang xây dựng tính dự phòng và khả năng chịu lỗi trong thiết kế của mình, để giúp quản lý những gì chúng tôi không thể ngăn chặn và lập kế hoạch cho sự cố an toàn. Đối với điều này, chúng tôi cũng lấy một trang của NASA và hàng không và có một "phụ tùng nóng" để sẵn sàng tiếp quản một hệ thống đã xuống cấp hoặc hỏng hóc, chẳng hạn như bổ sung dự phòng cho các hệ thống quan trọng về an toàn.
Chúng ta cũng hãy xem xét phong bì an toàn khi lái xe. Torc đang xác định các hành vi lái xe cụ thể cho các điều kiện giao thông và môi trường khác nhau để giữ cho phương tiện hoạt động ở mức độ an toàn cao. Điều này rất quan trọng đối với an toàn trên đường vì dữ liệu cho thấy rằng chỉ cần loại bỏ một yếu tố của sự kiện rủi ro đang phát triển có thể làm giảm xác suất tai nạn xuống 95% hoặc hơn. Chúng tôi phân loại các khu vực an toàn theo màu - xanh lá cây cho an toàn, vàng cho kém an toàn, và da cam cho rủi ro và màu đỏ cho các khu vực nguy hiểm. Ví dụ, khi chúng ta được dạy lái xe ô tô, chúng ta được yêu cầu cho phép cách xe phía trước khoảng cách 3 giây. Đối với xe tải, thời gian là 5-7 giây vì xe dừng sẽ mất nhiều thời gian hơn. Tuân theo các nguyên tắc về khoảng cách ở trên sẽ giúp người lái xe luôn ở trong vùng xanh - nơi chúng ta muốn sống - ít nhất 90% thời gian. Nhưng đây không phải là cách mọi người lái xe nói chung. Ví dụ, một chuyến đi nhanh quanh D.C. sẽ tiết lộ rằng mọi người dành phần lớn thời gian của họ ở vùng màu đỏ. Hậu quả là có những vụ tai nạn mỗi ngày. Ở trong vùng xanh sẽ giảm tai nạn hơn 75%. Hoạt động trong vùng màu đỏ là không an toàn. Bạn không có lợi nhuận và khả năng cao bị buộc phải thực hiện phản ứng của anh hùng để tránh tai nạn.
Xe tải tự hành có lợi thế về độ an toàn, cả do số lượng lớn các cảm biến báo cáo đồng thời và khả năng đo chính xác vị trí và hành động phù hợp. Các cảm biến cho phép hệ thống trong xe tải tự lái phát hiện chính xác vị trí của những người khác trên đường ngay lập tức. Không cần phải dành thời gian để quan sát tuần tự trong các tấm gương khác nhau, như những người vận hành phải như vậy. Hơn nữa, xe tải tự lái không áp dụng những hành vi thiếu kiên nhẫn, chạy theo đám đông hoặc bộc phát cảm xúc hung hãn của con người nếu có sự cố trên đường.
Chuyển làn đường là một trường hợp rủi ro cao đối với xe tải cũng như ô tô và một hướng dẫn trong ngành về chuyển làn đường được gọi là Take 10, có nghĩa là bạn phải ra hiệu trong 3 giây và sau đó mất 7 giây để hoàn thành việc chuyển làn đường. Thêm vào hướng dẫn giảm tốc độ này, chẳng hạn như giảm tốc độ 5 dặm / giờ đối với giao thông đông đúc, đường cong hoặc điều kiện thời tiết và bạn đã có một gói hướng dẫn lái xe phòng thủ ấn tượng giúp giảm đáng kể biên sai sót và giảm thiểu rủi ro tai nạn và gần các cuộc gọi.
Chúng tôi sử dụng các hướng dẫn này và các nguyên tắc khác để xác định các hành vi của xe tải tự lái của chúng tôi, với mục tiêu hoạt động trong vùng xanh của phạm vi an toàn càng nhiều càng tốt. Mục tiêu của chúng tôi tại Torc là dẫn đầu trong việc vận hành xe tải an toàn hơn, hiệu quả hơn và hiệu quả hơn hầu hết các tài xế là con người, điều mà chúng tôi hy vọng sẽ giảm thiểu rủi ro và cứu sống. Điều này là hoàn toàn có thể vì các hành vi lái xe mà chúng ta đang đề cập có thể được thực hiện nhất quán với chương trình phù hợp.
Cũng giống như những người lái xe con người học hỏi kinh nghiệm, xe tải tự lái của chúng tôi sẽ tích lũy kinh nghiệm. Tuy nhiên, mỗi người một kinh nghiệm, trong khi xe tải tự lái của chúng tôi được hưởng lợi từ việc học hỏi tập thể. Những cảm biến và máy tính giúp xe tải nhận thức được tình hình xung quanh cũng có thể lưu trữ dữ liệu hoặc ghi lại dữ liệu trong trường hợp có sự cố hoặc nếu cần phản ứng cực đoan. Chúng tôi phân tích tất cả những lần xảy ra như vậy, xác định phản ứng thích hợp và cập nhật phần mềm trong toàn đội. Chúng tôi cũng lập kế hoạch cho những nơi không xác định, chẳng hạn, lập trình cho xe tải dừng lại một cách an toàn trong trường hợp hệ thống không chuẩn bị để xử lý.
Làm cách nào để biết xe tải tự lái là an toàn? Bởi vì chúng tôi đang xây dựng người lái xe mẫu mực, giàu kinh nghiệm nhất có thể, được hỗ trợ bởi phần cứng và máy tính tốt nhất trong phân khúc, công nghệ tiên tiến, người lái xe tải giàu kinh nghiệm, dữ liệu an toàn đường bộ và các phương pháp vận hành tốt nhất theo tiêu chuẩn ngành. Tôi tưởng tượng rằng trước khi chúng tôi hoàn thành, kiến thức của chúng tôi có thể giúp dạy những người lái xe con người cách an toàn hơn trên đường.
Nhóm Đảm bảo sứ mệnh và an toàn của Torc đang sử dụng phương pháp tiếp cận theo hướng dữ liệu để phát triển xe bán tải tự lái. Nếu bạn muốn ủng hộ sứ mệnh của chúng tôi là giúp làm cho những con đường an toàn hơn, hãy đăng ký ngay hôm nay để tham gia vào các đội chiến thắng của chúng tôi.
Mẹo an toàn cho người lái xe lớn tuổi
An toàn:Chỉ số của chúng tôi về sự thành công trong phát triển xe tự hành
Tầm nhìn 18 tấn:Phát triển nhận thức cho Xe tải tự lái của Torc
Mẹo an toàn trong lễ hội Halloween dành cho người lái xe và kẻ lừa tình