Hình dung thế này:Một chiếc xe tải chở hàng đi trên đường cao tốc. Do kích thước của xe tải nên người điều khiển xe tải có tầm nhìn tốt hơn các phương tiện khác trên đường, nhưng họ không thể nhìn thấy mọi thứ. Một chiếc ô tô nhỏ gọn di chuyển vào làn đường đang đi và đi vào điểm mù của xe tải. Phía trước xe tải, một chiếc xe tải nhỏ phanh gấp để tránh tông vào xe phía trước. Người lái xe tải chở hàng phải nhận thức được những nguy hiểm này, quyết định cách phản ứng và điều động ngay lập tức để ngăn ngừa nhiều vụ tai nạn và giữ cho xe tải thẳng đứng.
Kịch bản này sẽ làm bối rối những người lái xe con người với kinh nghiệm lái xe hàng triệu dặm. Điều kiện lái xe có thể thay đổi trong nháy mắt, nhưng trên đường, không có chỗ cho sai lầm. Phản ứng chậm trễ có thể là sự khác biệt giữa sự sống và cái chết.
Hệ thống xe tải tự lái của Torc nhìn nhận, suy nghĩ và hành động như thế nào trong những tình huống này?
Nhóm Nhận thức tại Torc đóng vai trò quan trọng trong sứ mệnh lái xe an toàn của chúng tôi. Nhóm nghiên cứu bao gồm các kỹ sư chuyên gia, mỗi người có chuyên môn riêng, những người có hàng chục năm kinh nghiệm phát triển công nghệ tự lái và niềm đam mê với người máy. Bộ phần cứng cho xe tải của chúng tôi bao gồm các cảm biến khác nhau, chẳng hạn như RADAR, LiDAR tầm ngắn và tầm xa và camera. Nhóm Cảm nhận tạo ra các thuật toán dịch thông tin cảm biến thô để đảm bảo rằng các phương tiện của chúng tôi có thể hình dung chính xác, xác định vị trí và phản ứng thích hợp với môi trường của chúng.
Hệ thống tự lái của chúng tôi chuyển đổi dữ liệu cảm biến thô thành các đại diện của thế giới thực trong thời gian thực khi nó đi qua đường cao tốc. Nhóm Cảm nhận tạo ra các đường dẫn để biến dữ liệu đó thành thông tin có thể hành động.
Là một phần của nhóm Nhận thức, Lập bản đồ và Bản địa hóa tạo ra các bản đồ HD có độ chi tiết cao của Torc, cùng với GPS và các hệ thống khác, cho phép các phương tiện của chúng tôi điều hướng các tuyến đường của chúng.
Các nhóm Active Sensing và Information Fusion tạo ra các thuật toán kết hợp dữ liệu cảm biến để phát hiện và xác định các đối tượng cho hệ thống lái xe tự động của Torc. Chúng tôi cũng sử dụng máy học để phân tích dữ liệu này nhằm phân loại các đối tượng một cách chi tiết hơn. Ví dụ:máy học có thể xác định các đèn giao thông có màu khác nhau hoặc xác định sự khác biệt giữa người đi bộ và cột đèn.
Với chuyên môn và công cụ của mình, Perception mang đến tầm nhìn vô song cho hệ thống tự lái của Torc. Sau đó, các nhóm kỹ sư phần mềm khác tại Torc sử dụng thông tin này để phát triển các hành vi cho hệ thống.
Kể từ khi thành lập cách đây hơn 15 năm, Torc đã phát triển và triển khai thành công công nghệ tự lái trong nhiều ngành công nghiệp. Nhóm Perception có nhiều kinh nghiệm đưa ra các giải pháp tự lái của chúng tôi cho các phương tiện lớn, hạng nặng trong các ngành công nghiệp quốc phòng và khai thác mỏ phải đáng tin cậy, chính xác và có thể hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau. Điều này làm cho Torc có vị trí độc nhất để giải quyết nhiều thách thức của việc tự động hóa xe tải. Về bản chất, lái xe tải và lái xe tải hoàn toàn khác với lái xe chở khách và nhóm Nhận thức của chúng tôi đang làm việc để giải quyết những thách thức cụ thể đi kèm với việc phát triển nhận thức đối với xe tải.
Vận tải đường dài chiếm 69% tổng hoạt động vận chuyển hàng hóa ở Hoa Kỳ Torc đã chọn tập trung vào môi trường này cho xe tải tự lái vì giảm độ phức tạp. Đường cao tốc cung cấp một môi trường được duy trì tốt với một tập hợp các kịch bản dễ dự đoán hơn đường thành thị hoặc nông thôn. Cụ thể, mã hóa để tự lái xe trên đường cao tốc cho phép các kỹ sư của chúng tôi tập trung vào các vấn đề cụ thể. Các biển báo trên đường cao tốc và vạch kẻ làn đường cũng đều đặn và nhất quán, giúp camera và cảm biến dễ dàng phát hiện và diễn giải hơn. Mặt khác, nhiều tuyến đường nông thôn không có vạch kẻ hoặc biển báo như vậy. Các loại đối tượng phải được xác định và các thao tác tương ứng mà xe tải phải thực hiện trên đường cao tốc được giảm đáng kể. Lái xe trên đường cao tốc bao gồm các tình huống thử thách như nhập và đi trên đường cao tốc nhiều làn. Đây là lý do tại sao chúng tôi vẫn thực hiện kiểm tra nghiêm ngặt trong các khóa học mô phỏng và khép kín - và tại sao nhận thức về độ trung thực cao lại quan trọng như vậy ở tốc độ đường cao tốc.
Xe tải tự lái của chúng tôi thực hiện hành trình của họ bằng cách sử dụng kết hợp bản đồ HD độc quyền, GPS và phần mềm ước tính trạng thái của Torc để điều hướng các tuyến đường của họ. GPS được cài đặt trong phần cứng xe tải giúp điều hướng, nhưng trong khi GPS có thể cung cấp hướng dẫn chung về đường cao tốc, độ tin cậy và độ chính xác có thể khác nhau. Được sử dụng bởi chính nó, GPS có thể dẫn bạn vào một cái hồ thay vì bạn dự định trên đoạn đường dốc. Ngoài ra, vẫn còn những vùng đất rộng lớn của đất nước nằm trong các khu vực bị suy thoái hoặc bị phủ nhận GPS. Lái xe tự động yêu cầu một giải pháp cung cấp độ chính xác. Nhóm Lập bản đồ và Bản địa hóa của chúng tôi có thể lập bản đồ và duy trì các tuyến đường với độ chính xác cho các phương tiện của chúng tôi bằng cách sử dụng cảm biến, phần mềm và dữ liệu bản địa hóa khác.
Xe tải chở hàng lớn hơn và không cơ động như xe chở khách. Những khác biệt này chuyển thành khả năng tăng tốc chậm hơn và quãng đường phanh tăng hơn so với các đối thủ bốn bánh của chúng. Xe tải chở hàng có trọng lượng trung bình khoảng 35.000 pound và yêu cầu chiều dài hơn gấp đôi chiều dài của xe chở khách để dừng hoàn toàn. Khoảng cách dừng này có thể tăng gấp đôi khi xe tải chở tối đa 80.000 pound. Do đó, việc xử lý của xe tải bị hạn chế và việc điều động cần nhiều diện tích bề mặt hơn so với xe khách. Hành vi lái xe tải phải được thiết kế để phù hợp với những thực tế này. Các kỹ sư của chúng tôi đã tính đến những điểm khác biệt này khi điều chỉnh hệ thống để giúp xe tải quyết định khoảng cách cần thiết để chạy theo các phương tiện khác một cách an toàn hoặc cần có bao nhiêu khoảng trống để ngăn xe tải lao vào khi rẽ.
Do kích thước của chúng và chiều dài bổ sung của rơ-moóc, xe tải tự nhiên có thể tự chui đầu vào gầm. Phần lớn bốn phía của xe tải đều là điểm mù của tài xế. Xe khách chạy vào những điểm này rất khó, nếu không muốn nói là không thể nhìn thấy. Các kỹ sư của chúng tôi đáp ứng một số thách thức độc đáo mà xe tải phải đối mặt bằng cách bổ sung một bộ cảm biến mạnh mẽ giúp cải thiện tầm nhìn xung quanh xe tải. Ví dụ:LiDAR tầm xa cung cấp khả năng phát hiện đối tượng xa hơn trên đường để đáp ứng nhu cầu tăng khoảng cách dừng của xe tải. Các cảm biến cung cấp khả năng bao phủ tại các điểm mù của xe tải có thể hỗ trợ trong các tình huống phức tạp như hòa vào nhiều làn xe lưu thông nhanh. Khi chúng tôi tiếp tục giải quyết những thách thức độc đáo của việc tự động hóa xe bán tải lớn, mỗi cải tiến đưa chúng tôi tiến gần hơn một bước tới mục tiêu của mình:một hệ thống lái xe tự hành mạnh mẽ giúp tăng độ an toàn trên đường và hiệu quả vận chuyển hàng hóa.
Bây giờ bạn đã biết một số thách thức mà nhóm Perception của chúng tôi đang phải đối mặt với việc vận tải đường bộ, bạn có thể tự hỏi, "Điều gì tạo nên một thành viên nhóm Perception lý tưởng?" Các thành viên trong nhóm của chúng tôi là một tập thể tò mò gồm những người giải quyết vấn đề, những người không ngại đặt câu hỏi. Niềm tin rằng công nghệ tự lái có thể giúp cứu sống con người thúc đẩy họ theo đuổi sự đổi mới. Họ tiếp cận các vấn đề liên quan đến nhận thức bằng tư duy của người mới bắt đầu và tạo ra các giải pháp bằng cách sử dụng kiến thức chuyên môn sâu rộng của họ. Họ cũng sẵn sàng cải tiến liên tục và nhận thấy sự hoàn thiện khi làm việc như một nhóm để khắc phục những vấn đề khó khăn mà Perception phải đối mặt. Tìm hiểu thêm về các kỹ sư phần mềm Torc.
Nếu bạn thích đọc về cách nhóm Perception của chúng tôi vượt qua những thách thức liên quan đến vận tải đường bộ và muốn có một sự nghiệp bổ ích với cơ hội học hỏi, đổi mới và đóng góp vào sứ mệnh thay đổi thế giới, chúng tôi rất muốn nghe ý kiến của bạn. Bạn quan tâm đến việc giúp tạo ra tương lai của vận tải đường bộ tự động?
Ngày 25 tháng 1 năm 2022 
Các sản phẩm hiệu suất yêu thích của chúng tôi cho năm 2021
Xe tự lái Torc điều hướng điều kiện thời tiết mưa
Đào tạo "bộ não" của xe tự lái
Đáng ngạc nhiên là Texas không phải là số 1 về Xe bán tải