Auto >> Công nghệ tự động >  >> Lái tự động
  1. Sữa chữa ô tô
  2. Bảo dưỡng ô tô
  3. Động cơ
  4. Xe điện
  5. Lái tự động
  6. Bức ảnh ô tô

14 năm sau Thử thách đô thị DARPA:Cách một cuộc đua ảnh hưởng đến tương lai của công việc, giao thông và công nghệ

Gần một thập kỷ rưỡi trước, một nhóm sinh viên Torc'rs và sinh viên kỹ thuật Virginia Tech đã tập trung xung quanh một ngân hàng màn hình:video và dữ liệu cho họ biết liệu chiếc xe hoàn toàn không người lái của họ, Odin, có chạy chệch hướng hay không, bị mắc kẹt. trong một chỗ đậu xe, hoặc điều hướng thành công một giao lộ. Nhóm đã dành nhiều năm để chuẩn bị đưa chiếc xe lên đường dài 60 dặm đầy chướng ngại vật. Một khi họ đã phát hành Odin ở vạch xuất phát, họ không thể tác động đến nó theo bất kỳ cách nào. Họ sẽ phải chờ xem.

Thử thách được thực hiện, Thử thách được chấp nhận

DARPA Grand và Urban Challenges là huyền thoại trong ngành công nghệ xe tự hành. Các cuộc đua đã chứng minh rằng các phương tiện tự hành là khả thi và có thể được sử dụng cho các mục đích trong thế giới thực. Cơ quan Dự án Nghiên cứu Nâng cao Quốc phòng Hoa Kỳ (DARPA) đã thiết lập các cuộc đua này với mục tiêu - cứu sống. Vào thời điểm mà phần lớn các quân nhân Hoa Kỳ tử vong ở Iraq và Afghanistan xảy ra trong các hoạt động của đoàn xe, thường là do các thiết bị nổ ngẫu hứng, công nghệ đang được thử nghiệm trong các cuộc đua này có thể giảm đáng kể thương tích và thiệt hại về nhân mạng.

Vào thời điểm đó, Torc là một công ty nhỏ và nhân viên của nó vừa tốt nghiệp đại học. Được sự tham gia của các đồng nghiệp từ Virginia Tech, nhóm có tên “VictorTango” đã làm việc cùng nhau để trang bị thêm các cảm biến và phần mềm cho một chiếc xe chở khách để có thể giải quyết những thách thức về giao thông như bùng binh, giao lộ và giao thông cắt ngang - tất cả đều không có người ngồi sau tay lái.

Trong số đó có người sáng lập Torc, Michael Fleming - người vẫn là CEO cho đến ngày nay. Michael nhớ lại, “Chúng tôi chắc chắn là kẻ yếu trong các cuộc đua. Các đội khác có nhiều kinh phí và khả năng tiếp cận thiết bị hơn chúng tôi. Tuy nhiên, nhóm của chúng tôi có những người thông minh, đối tác mạnh mẽ và động lực hợp tác để giành chiến thắng. Mặc dù là một nhóm kỹ sư khởi nghiệp nhỏ, nhóm của chúng tôi là một trong sáu người duy nhất vượt qua vạch đích trong số 36 xe xuất phát. Thành công đó là nguồn gốc của giá trị cốt lõi của Torc:Đội chiến thắng. ”

Mặc dù là một nhóm kỹ sư khởi nghiệp nhỏ, nhưng nhóm của chúng tôi là một chỉ có sáu xe vượt qua vạch đích trong số 36 xe xuất phát. Thành công đó là khởi nguồn cho giá trị cốt lõi của Torc:Đội chiến thắng.
Michael Fleming, Giám đốc điều hành Torc

Đội VictorTango đứng thứ ba trong Thử thách DARPA và ngay lập tức bắt đầu làm việc với Bộ Quốc phòng (DoD) - tạo ra các giải pháp tự quản để giảm thiểu tử vong và thương tích cho các thành viên dịch vụ. Từ đó, Torc đã phát triển công nghệ của mình cho một số ngành và ứng dụng, nhưng DARPA được công nhận rộng rãi là điểm khởi đầu của công ty.

Mười bốn năm sau, cả thế giới và công nghệ xe tự hành đều đã thay đổi. Torc đã chuyển sang một thách thức mới:vận chuyển bằng đội xe tự hành và giúp cung cấp giải pháp cho các vấn đề như thiếu xe tải, sự chậm trễ lớn của chuỗi cung ứng và sự an toàn trên các đường cao tốc của Hoa Kỳ.

Suy ngẫm về Di sản của DARPA

Một số thành viên của đội VictorTango ban đầu vẫn còn ở Torc ngày nay. Trong những năm qua, họ đã tiếp tục phát triển các kỹ năng của mình và tiếp tục các bài học kinh nghiệm từ những thách thức của DARPA.

“Phần có tác động lớn nhất của Thử thách Đô thị DARPA đối với tôi là sự tập trung mạnh mẽ, sự thúc đẩy và tình bạn thân thiết của nhóm chúng tôi. Nhóm của chúng tôi đã làm việc cả ngày lẫn đêm trong nhiều tháng để đưa chúng tôi đến thời điểm này. Mặc dù ai đó quan sát từ bên ngoài có thể mong đợi sự kiệt sức hoặc căng thẳng khác, nhưng khả năng sáng tạo và sự tập trung của nhóm chúng tôi vẫn sắc nét như mọi khi cho đến cờ xuất phát. Và cuối cùng, khi Odin vượt qua vạch đích, lá cờ ca rô đã được vẫy, và chúng tôi bấm còi hai lần. Toàn đội đều thở phào nhẹ nhõm và ăn mừng không chỉ thành tích cuối cùng của chúng tôi mà còn cả hành trình chúng tôi đã thực hiện để đến được đó. Kỷ niệm này và nhiều kỷ niệm tương tự sau đó, tôi lập tức xuất hiện khi tôi nghĩ về danh tính đội chiến thắng của Torc. ”

- David Van Covern

“Khía cạnh quan trọng nhất của Thử thách Đô thị DARPA đối với tôi là thấy được những gì mà một nhóm nhân viên tận tâm của Torc, sinh viên tốt nghiệp Virginia Tech và sinh viên đại học có thể đạt được khi xe của chúng tôi vượt qua vạch đích. Urban Challenge là một cuộc đua với thời gian phát triển và nguồn lực hạn chế để sẵn sàng cho ngày diễn ra sự kiện và nhóm đã làm việc rất tốt khi cùng nhau tập trung vào những thách thức chính để đưa xe tự lái lên đường. ”

- Andrew Bacha

“Chúng tôi đã khá tự tin, nhưng cũng phải đối đầu với nhiều tên tuổi lớn trong ngành công nghiệp robot và một số đội có nhiều nguồn lực hơn chúng tôi. Chúng tôi đã chuẩn bị và biết rằng chúng tôi có thể xử lý các chức năng cần thiết, nhưng cũng có nhiều điều chưa biết. Đó là một môi trường mới sẽ có nhiều lưu lượng truy cập hơn, một số trong đó bao gồm các đối thủ cạnh tranh robot khác. Nó giống như đưa con bạn ra ngoài thế giới và sau đó chờ xem điều gì sẽ xảy ra. Chúng ta đã chuẩn bị đủ chưa? Họ có công cụ phù hợp để xử lý bất cứ điều gì họ có thể thấy trên thế giới không? ”

- Cheryl Bauman

Tiếp tục thử thách

Mặc dù Torc kể từ đó đã phát triển từ một nhóm nhỏ ở Blacksburg, VA thành lực lượng lao động toàn cầu ở nhiều địa điểm, thành công của nhóm tại DARPA Urban Challenge tiếp tục có tác động mạnh mẽ đến cách chúng tôi tiếp cận việc phát triển và thương mại hóa xe tải chở hàng tự hành của mình. Các bài học kinh nghiệm sau đây tiếp tục là trụ cột cho sự phát triển của Torc.

Phát triển theo mục đích

Urban Challenge là một nỗ lực nhằm kéo sự phát triển xe tự hành từ thế giới học thuật sang giải quyết những thách thức trong thế giới thực. Nó đã làm việc. Torc đã tiếp cận các dự án tiếp theo bằng cách phát triển các trường hợp kinh doanh đáp ứng nhu cầu cụ thể của ngành. Trong những năm qua, Torc đã phát triển thành công một loạt các ứng dụng công nghệ tự hành để giải quyết các vấn đề trong thế giới thực trong khi vẫn cam kết thực hiện sứ mệnh cứu sống.

Giữ cho nó đơn giản

Torc đang giải quyết những phức tạp của việc đổi mới mạng lưới vận tải hàng hóa bằng cách giải quyết những thách thức đơn giản nhất trước tiên. Nhóm đã học được điều này từ những thách thức của DARPA và công việc tiếp theo với DoD và Caterpillar.

Torc hiện đang thực hiện một cách tiếp cận thuần túy để thương mại hóa xe tải tự lái. Torc đặc biệt tập trung vào một OEM (Daimler), một ứng dụng (vận chuyển đường dài) và một khu vực (Hoa Kỳ). Để bắt đầu, Torc đang thiết lập các làn đường ở hành lang Tây Nam của Hoa Kỳ, sẽ được sử dụng đặc biệt cho các ứng dụng vận tải đường dài. Cách tiếp cận này cho phép nhóm tạo ra giải pháp cho các trường hợp sử dụng có nhu cầu và cơ hội nhất, sau đó mở rộng quy mô hơn.

Quan hệ đối tác bền chặt

“Chúng tôi làm việc với các chuyên gia về chủ đề trong từng lĩnh vực tương ứng của họ để có được một sản phẩm hoàn thiện. Chúng tôi đã thành công trong việc tạo ra công nghệ dựa trên nhu cầu của khách hàng. Giờ đây, chúng tôi đang làm việc với Daimler Truck, nhà sản xuất xe bán tải số một, để bổ sung cho hệ thống tự lái của chúng tôi và khai thác thế kỷ chuyên môn của họ trong ngành vận tải đường bộ như một chất xúc tác cho sự phát triển sản phẩm thông minh. ”

- Ben Hastings, Giám đốc Công nghệ

Được thúc đẩy bởi một tầm nhìn

Thử thách Đô thị DARPA có thể nằm trong gương chiếu hậu, nhưng bạn vẫn có thể thấy ảnh hưởng của nó đối với đạo đức làm việc, các giá trị và cách tiếp cận mà Torc’rs tiếp tục đề cao ngày nay. Sứ mệnh của Torc vẫn là cứu sống nhiều người và mục tiêu của nó với hoạt động vận tải bằng đường bộ tự hành là giúp đường xá an toàn hơn và tạo ra chất lượng cuộc sống tốt hơn. Nhóm vẫn gồm những người đa dạng được thúc đẩy bởi mong muốn chung là thúc đẩy công nghệ phát triển hơn nữa. Các giá trị cốt lõi của Đói, Khiêm tốn và Con người Thông minh đã giúp nó thành công tại DARPA Urban Challenge và họ tiếp tục hướng dẫn nhóm chiến thắng của Torc cùng nhau học hỏi, cộng tác và cởi mở. Và tất cả bắt đầu tại DARPA với một nhóm những người có tầm nhìn xa, những người đã thử thách bản thân để biến giấc mơ kỹ thuật của họ thành hiện thực.


Tời là gì và cách chọn tời phù hợp cho bạn

Bộ chuyển đổi chất xúc tác là gì và bạn chăm sóc nó như thế nào?

Tương lai là bây giờ

Bảo dưỡng ô tô

Các nút PWR và MANU hoạt động như thế nào trên ô tô số tự động?