Mercedes-Benz G 4 là một loại xe quân sự hạng nhẹ chạy trên mọi địa hình với hệ dẫn động bốn bánh được sản xuất và sử dụng trong Thế chiến thứ hai. Được sản xuất tại Daimler-Benz và Steyr (sau này là Steyr-Daimler-Puch và bây giờ là Magna Steyr), mã loại khung gầm 'W31' biểu thị "Geländewagen 4x4" cũng có thể được biết đến với tên Daimler-Benz M17G hoặc Type 872G
