Động cơ V6 là một loại động cơ đốt trong, sử dụng sáu xi lanh được sắp xếp theo hình chữ V-hai bờ gồm ba xi lanh mỗi chiếc, được nối ở trục khuỷu. Cấu hình "V" cho phép thiết kế động cơ nhỏ gọn hơn so với động cơ nội tuyến-sáu trong khi vẫn cung cấp phân phối năng lượng tương đối trơn tru do các khoảng thời gian bắn chẵn. Góc giữa hai bờ xi lanh thường là 60 hoặc 90 độ.
