Gottlieb Daimler và Wilhelm Maybach đã phát minh ra chiếc xe máy chạy bằng động cơ đốt trong đầu tiên trên thế giới vào năm 1885. "Daimler Reitwagen" ("ô tô cưỡi"), là một khung xe đạp bằng gỗ được trang bị động cơ bốn thì xi-lanh đơn chạy bằng xăng.
