Cảm biến mã p0141 trên Toyota Highlander 2003 4 xi lanh ở đâu?

Cảm biến O2 (oxy) mã P0141 trên xe Toyota Highlander 4 xi-lanh đời 2003 nằm trên ống xả, ngay dưới mặt bích ống xả. Nó là một cảm biến hình trụ nhỏ với một dây duy nhất được kết nối với nó.